[发明专利]一种轮轨式运输车及其平衡方法

说明书

本发明公开了一种轮轨式运输车及其平衡方法，轮轨式运输车包括承重车板和车桥，所述承重车板的底端安装有起到支撑作用的车架梁，车架梁与车桥之间通过平衡机构连接；引入液压平衡原理并结合刚体构件平衡原理，就可根据承载目标，按力矩平衡关系灵活安排液压缸的个数、大小、位置的不同，由此可以分别设定每个液压缸下的平衡臂级数、车轮数；因此在满足均衡明确受力前提下可较方便于整体或局部地调整车轮数和轮压。并且，由于平衡臂级数减少，使得机构简化结构紧凑；同时又由于简化和紧凑，较大地减少平衡臂长度即受力跨度，从而大幅减小平衡臂的断面尺寸并更大量地减轻其重量，即轻小化，并极易优化和模块化。

技术领域

本发明涉及运输技术领域，尤其是涉及一种轮轨式运输车及其平衡方法。

背景技术

轮轨式运输车通常构型是承托重物车板车架、其之下的几个或多个甚至多组的车桥、后者之下的多个或多组车轮。这些车轮均需均载以使得各结构和机构受力明确可用。为此，通常采用天平式铰接臂（即平衡机构）来联接各车桥从而均载。这些平衡机构及车桥就形成金字塔状的构型。

分析这样的构型：由最上方的重物重量均匀传给一个即初级平衡臂、再传给两个下级即第二级平衡臂、再传给四个下下级即第三级平衡臂…2的n次方个的最后一级平衡臂的两端联接车桥车轮。根据承运重物的重量和单个车轮的承载力，决定了车轮数、进而所需的上述平衡臂的级数。因此，尤其在大吨位级别时，这样的构型造成级数增多、构造复杂、结构庞大笨重、在外形有限制情形下轮廓尺寸过大而无法使用。而且，由上述可知车轮数量应=1x2x2x2x2…个，在确定的承运重物和相应级数平衡臂及车轮数情况下，轮压一般不是标准值。为了同时满足车轮承载力和轮压标准值（形成标准化和模块化），需要调整平衡臂级数即车轮数。但在平衡臂较多级数情形下增减一个级数平衡臂导致车轮数变化巨大而无法实现。

综上，原构型存在性能、成本的缺陷，造成社会资源效率的浪费。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种轮轨式运输车，本发明使用较为新颖的结构设置，使得机构极度简化、结构轻化、整机尺寸小且可灵活调整，达到经济化标准化模块化要求。解决了原构型存在的上述缺陷。

为了实现所述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种轮轨式运输车，包括承重车板和车桥，所述承重车板的底端安装有起到支撑作用的车架梁，车架梁与车桥之间通过若干个沿车架梁长度方向设置的平衡机构连接；

所述平衡机构由液压缸、一级铰接平衡臂和二级铰接平衡臂组成；

所述液压缸的顶端安装在车架梁的底端，所述液压缸的底端固定在一级铰接平衡臂的中部，所述一级铰接平衡臂的两端通过二级铰接平衡臂与车桥连接。

所述一级铰接平衡臂的底端由平行放置的底板和中间板组成，所述底板和中间板通过垂直设置的竖板连接，所述一级铰接平衡臂的顶端由平行设置在中间板上表面的安装板一、安装板二、安装板三和安装板四组成，安装板一和安装板二之间以及安装板三和安装板四均形成用于连接二级铰接平衡臂的安装槽,所述底板和中间板之间对应各个安装板的位置处均安装有顶板，所述液压缸的底端通过法兰盘固定在安装板二和安装板三之间的中间板的表面，所述二级铰接平衡臂包括平板，所述平板下表面的中间位置处设置有连接板，平板下表面上的两侧分别设置有用于连接车桥的连接架，两侧的连接架对称布置在连接板的两侧,所述连接板通过销轴枢接于安装槽内。

所述若干个平衡机构中的液压缸分布在车架梁的底端，且其中的一个液压缸油路独立设置，其余液压缸压力腔互联设置。

所述车桥的内部安装有均匀分布的车轮。

所述液压缸的中心线与车架梁对称线垂直设置在同一平面内，所述二级铰接平衡臂上的连接架呈口字型，车桥上端位于连接架的内部，所述连接架与车桥之间通过销轴转动连接。

一种轮轨式运输车的平衡方法：