[发明专利]一种手机壳自动搬运装置

权利要求书

1.一种手机壳自动搬运装置，其特征在于，包括：机架、设置于机架上方的滑轨固定板、与所述滑轨固定板上设置的第一滑轨滑动连接的电机固定板，所述电机固定板上设置有立板，所述立板的两侧分别滑动连接有第一搬运夹手及第二搬运夹手，所述滑轨固定板的侧边设置有壳体顶升机构，所述电机固定板上设有驱动所述立板旋转360度的驱动机构，所述立板上设置有驱动所述第一搬运夹手及第二搬运夹手上、下运动的第一升降气缸。

2.根据权利要求1所述的一种手机壳自动搬运装置，其特征在于，所述第一搬运夹手及第二搬运夹手的结构相同，包括双头气缸及设置于双头气缸两侧的夹手，所述双头气缸设置于气缸固定板上，所述气缸固定板与所述立板上的第二滑轨滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种手机壳自动搬运装置，其特征在于，所述滑轨固定板的两端分别设置有导向板，所述机架的底部设置有废品收集槽。

4.根据权利要求1所述的一种手机壳自动搬运装置，其特征在于，所述壳体顶升机构包括安装于滑轨固定板上的导轨固定板、安装于导轨固定板上的第一直线导轨、滑动设置于第一直线导轨上的支撑杆以及驱动所述支撑杆沿第一直线导轨上、下运动的第二升降气缸。

5.根据权利要求1所述的一种手机壳自动搬运装置，其特征在于，所述第一直线导轨包括两条且相互平行设置。

6.根据权利要求1所述的一种手机壳自动搬运装置，其特征在于，所述驱动机构为旋转电机。