[发明专利]一种基于深度学习的对话机器人在审
申请号: | 202010573107.0 | 申请日: | 2020-06-22 |
公开(公告)号: | CN111805552A | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 朱建新 | 申请(专利权)人: | 南通大学 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 朱小兵 |
地址: | 226019 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 深度 学习 对话 机器人 | ||
1.一种基于深度学习的对话机器人,包括空心底座(1)、显示屏(7)、摄像头(8)、麦克风(10)、充电接口(11)、蓄电池(15)和智能控制模块(28),其特征在于:所述空心底座(1)的底部开设有四组相同的直槽(2),所述空心底座(1)的内底部固定连接有蓄电池(15)、支撑轴承(33)、电动推杆(30)和驱动电机(36),所述支撑轴承(33)的顶部固定连接有U形板(29),所述U形板(29)的顶部中端处固定连接有第一齿圈(32),所述电动推杆(30)的输出端固定连接有L形齿板(31),所述L形齿板(31)与第一齿圈(32)啮合连接,所述驱动电机(36)的输出端固定连接有第三齿圈(35),所述第三齿圈(35)啮合连接有第二齿圈(34),所述第二齿圈(34)的中端处和U形板(29)的两直立部位均连接有转动轴(18),所述第二齿圈(34)与转动轴(18)固定连接,所述U形板(29)通过固定连接的轴承与转动轴(18)转动,所述转动轴(18)的两端固定连接有在直槽(2)转动的滚轮(3),所述空心底座(1)的顶部固定连接有锥形的套筒(4),所述套筒(4)的顶部贴合滑动连接有活动滑筒(5),所述套筒(4)设有用于活动滑筒(5)高度调节的调节结构,所述活动滑筒(5)的顶部固定连接有头部(9),所述头部(9)的前侧壁固定安装有开关(6)、显示屏(7)、摄像头(8)和麦克风(10),所述头部(9)内开设有安装腔(25),所述安装腔(25)的后侧壁上下对称开设有用于空气流动的进气孔(12)和出气孔(13),所述安装腔(25)的后侧壁在进气孔(12)和出气孔(13)设有空气驱动空气流动的风机(24),所述安装腔(25)的底部固定连接有存储模块(21)、扬声器(22)、教学模块(23)、安装腔(25)、无线模块(26)、学习模块(27)和智能控制模块(28)。
2.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的对话机器人,其特征在于,所述空心底座(1)的内底部前后对称固定连接有直板(17),所述直板(17)通过固定连接的轴承与第二齿圈(34)连接的转动轴(18)转动。
3.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的对话机器人,其特征在于,所述支撑轴承(33)的外环与空心底座(1)固定连接,所述支撑轴承(33)的内环与U形板(29)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的对话机器人,其特征在于,所述调节结构包括转动电机(14)、安装架(16)和螺纹杆(20),所述安装架(16)固定安装在套筒(4)的底部,所述安装架(16)内固定安装有转动电机(14),所述转动电机(14)的输出端固定连接有螺纹杆(20),所述螺纹杆(20)与活动滑筒(5)的底部螺纹连接,所述套筒(4)的底部通过连接的轴承与螺纹杆(20)转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于深度学习的对话机器人,其特征在于,所述套筒(4)的内底部固定连接有导向杆(19),所述导向杆(19)与活动滑筒(5)底部的滑孔贴合滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于深度学习的对话机器人,其特征在于,所述套筒(4)的后侧壁固定连接有充电接口(11),所述充电接口(11)与蓄电池(15)电性连接,所述智能控制模块(28)与蓄电池(15)电性连接。
7.根据权利要求6所述的一种基于深度学习的对话机器人,其特征在于,所述智能控制模块(28)与转动电机(14)、风机(24)、电动推杆(30)和驱动电机(36)电性连接。
8.根据权利要求7所述的一种基于深度学习的对话机器人,其特征在于,所述智能控制模块(28)的型号采用STM32F429IGT6,所述智能控制模块(28)与开关(6)、显示屏(7)、摄像头(8)、麦克风(10)、存储模块(21)、扬声器(22)、教学模块(23)、无线模块(26)和学习模块(27)。
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