[发明专利]一种转速调节电路、电机调速系统及其转速调节方法

权利要求书

1.一种转速调节电路，其特征在于，包括：采集单元、确定单元和调节单元；其中，

所述采集单元，用于获取电机给定转速和电机实时转矩；

所述确定单元，用于根据所述电机实时转矩和所述电机给定转速，确定电机运行功率的等级信息；以及，

根据所述电机运行功率的等级信息，确定限幅范围的档位信息；

所述调节单元，用于选择所述档位信息所对应的幅度限制范围，并在所述档位信息所对应的幅度限制范围内，对直流母线电压的幅度进行限制；所述调节单元，包括：译码器、开关单元和限幅单元；所述限幅单元，包括：至少两个限幅模块；所述调节单元选择所述档位信息所对应的幅度限制范围，并在所述档位信息所对应的幅度限制范围内，对直流母线电压的幅度进行限制，包括：所述译码器，用于确定与所述档位信息所对应的幅度限制范围；以及，根据与所述档位信息所对应的幅度限制范围，输出用于选通信号；所述选通信号，用于在所述限幅单元中，选通一个与所述档位信息所对应的幅度限制范围对应的限幅模块；所述开关单元，用于根据所述选通信号，控制所述限幅单元中的一个限幅模块开启；所述限幅单元，用于利用开启的一个限幅模块，使直流母线电压的幅度通过该限幅模块的幅度限制范围进行幅度限制处理后再输出；

其中，所述等级信息，包括：至少两个等级信息；所述档位信息，包括：至少两个档位信息；所述档位信息所对应的幅度限制范围，包括：至少两个幅度限制范围。

2.根据权利要求1所述的转速调节电路，其特征在于，所述确定单元，包括：乘法器；

所述确定单元根据所述电机实时转矩和所述电机给定转速，确定电机运行功率的等级信息，包括：

所述乘法器，用于将所述电机实时转矩和所述电机给定转速相乘，得到用于代表电机运行功率的功率等级的电压信息，作为电机运行功率的等级信息；

其中，至少两个等级信息，包括：第一等级信息、第二等级信息和第三等级信息；第一等级信息、第二等级信息和第三等级信息所代表的电机运行功率，依次增大。

3.根据权利要求1所述的转速调节电路，其特征在于，所述确定单元，还包括：第一分压模块、第二分压模块和电压比较器；

所述确定单元根据所述电机运行功率的等级信息，确定限幅范围的档位信息，包括：

第一分压模块，用于根据第一分压方式，对所述电机运行功率的等级信息进行第一分压处理，得到第一分压值；

第二分压模块，用于根据第二分压方式，对所述电机运行功率的等级信息进行第二分压处理，得到第二分压值；

电压比较器，用于将所述第一分压值、所述第二分压值与设定的基准电压值进行比较，得到比较结果，并根据所述比较结果确定限幅范围的档位信息；

其中，所述至少两个档位信息，包括：第一档位信息、第二档位信息和第三档位信息。

4.根据权利要求1所述的转速调节电路，其特征在于，所述限幅单元利用开启的一个限幅模块，使直流母线电压的幅度通过该限幅模块的幅度限制范围进行幅度限制处理，包括：

检测电机调速系统的直流侧母线电压的最大值，得到直流母线电压最大值；对所述直流母线电压最大值进行取倒数和比例计算处理，得到带比例系数的直流侧母线电压最大值的倒数；

将所述电机运行功率的等级信息、以及所述带比例系数的直流侧母线电压最大值的倒数的乘积，确定为电机在所述电机给定转速下的给定q轴电流参考值；以及，以所述给定q轴电流参考值为基准，确定转速PI调节器的输出变量的幅度限制范围。

5.根据权利要求4所述的转速调节电路，其特征在于，所述限幅单元利用开启的一个限幅模块，以所述给定q轴电流参考值为基准，确定转速PI调节器的输出变量的幅度限制范围，包括：

对所述给定q轴电流参考值与设定比例系数进行乘积，得到所述给定q轴电流参考值与设定比例系数的乘积；

将所述给定q轴电流参考值与设定比例系数的乘积，作为转速PI调节器的输出变量的幅度限制范围。

6.一种电机调速系统，其特征在于，包括：如权利要求1至5中任一项所述的转速调节电路。