[发明专利]用于水轮机的后摆式电动接力器装置

权利要求书

1.一种用于水轮机的后摆式电动接力器装置，其特征在于：包括伺服电机(1)、旋转底座(3)、电动缸(4)、支座(5)、可伸缩连接杆和直线位移传感器(20)；

所述电动缸(4)包括缸体和丝杠(7)；所述伺服电机(1)的输出端与电动缸(4)的缸体连接；所述缸体的表面设有滑轨(28)，接力器的耳轴(6)可沿滑轨(28)移动；还设有若干定位螺栓(34)，所述支座(5)通过若干个定位螺栓(34)固定耳轴(6)位置；

所述旋转底座(3)包括顶板(21)、垂直轴杆(22)、上轴承(24)和下轴承(25)；所述支座(5)包括上支座(27)和下支座(26)；所述顶板(21)上设有若干个旋转底座定位螺孔(33)，所述顶板(21)通过若干个旋转底座定位螺孔(33)固定于水轮机顶盖或水轮机层平台(19)上；还包括第二锁紧螺母(23)和若干个内六角螺栓(29)；所述上支座(27)与下支座(26)通过2个内六角螺栓(29)夹紧耳轴(6)，将电动缸(4)的缸体固定在支座(5)上使得电动缸(4)可沿圆周方向摆动；所述上轴承(24)置于上支座(27)上面，所述下轴承(25)置于上支座(27)下面；所述垂直轴杆(22)的一端穿过下轴承(25)、上支座(27)、上轴承(24)和顶板(21)并由第二锁紧螺母(23)锁紧，垂直轴杆(22)的另一端与支座(5)连接，使支座(5)能围绕垂直轴杆(22)灵活转动；

所述可伸缩连接杆包括螺栓(9)、设有连接孔的空心连接杆(10)、第一锁紧螺母(8)和导向套(12)；所述螺栓(9)的一端与空心连接杆(10)的螺纹孔连接；所述螺栓(9)的另一端与丝杠(7)连接，所述空心连接杆(10)可通过旋进旋出调节长度，并用第一锁紧螺母(8)固定螺栓(9)位置；所述导向套(12)置于空心连接杆(10)的连接孔中将空心连接杆(10)与水轮机导叶执行机构的推拉杆(11)相连接，并通过第三锁紧螺母(32)固定；

还包括用于传感器信号传输第一信号线(30)和第二信号线(31)；所述直线位移传感器(20)固定在电动缸(4)上，测量丝杠(7)行程并将模拟量信号通过第二信号线(31)实时反馈给调速器；所述调速器通过第一信号线(30)发送脉冲信号给伺服电机(1)，使丝杠(7)推动推拉杆(11)沿蜗壳(18)圆周方向灵活运动。

2.根据权利要求1所述的用于水轮机的后摆式电动接力器装置，其特征在于：还包括机械限位盘；所述机械限位盘由刻度盘(13)和2个限位螺栓(14)组成；所述2个限位螺栓(14)通过螺母分别固定在刻度盘(13)的两端对称位置上，旋进旋出限位螺栓(14)可调节推拉杆(11)的运动范围，以避免接力器的误动作损坏水轮机导叶。

3.根据权利要求1或2所述的用于水轮机的后摆式电动接力器装置，其特征在于：所述电动缸(4)的缸体上还设有用以控制PLC控制器电气限位的电气限位开关(2)，以避免PLC控制器的误动作损坏水轮机导叶。

4.如权利要求1或2所述的用于水轮机的后摆式电动接力器装置，其特征在于：所述定位螺栓(34)设有4个；所述旋转底座定位螺孔(33)设有4个；所述内六角螺栓(29)设有2个。

5.如权利要求3所述的用于水轮机的后摆式电动接力器装置，其特征在于：所述定位螺栓(34)设有4个；所述旋转底座定位螺孔(33)设有4个；所述内六角螺栓(29)设有2个。

6.如权利要求5所述的用于水轮机的后摆式电动接力器装置，其特征在于：所述导向套(12)为铜质材料并采用黄油润滑使用。