[发明专利]一种自适应万向自动抓取装置

说明书

本发明涉及吊装搬运装置，特别涉及一种自适应万向自动抓取装置。包括壳体及设置于壳体上的手柄、锁紧机构和钩爪机构，其中钩爪机构用于抓取目标物；锁紧机构设置于钩爪机构的上方，用于锁紧或释放钩爪机构；手柄可相对壳体转动，并且手柄与锁紧机构固定连接，手柄用于推动锁紧机构张开，从而释放钩爪机构。本发明可以实现无需人工干预的自动抓取过程，能够满足特种环境下的高速作业需求，具有状态指示和带载自锁功能，保证了吊装作业的安全。

技术领域

本发明涉及吊装搬运装置，特别涉及一种自适应万向自动抓取装置。

背景技术

在一些对作业速度要求高，且作业人员数量有限的特种吊装任务中，传统的通用吊具在使用中需要由作业人员手动完成吊具和设备间的对接，检查和解锁，这限制了特种环境下的高速自动化作业，并需要较多的操作人员，费时费力。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种自适应万向自动抓取装置，以解决传统吊具在使用中需要由作业人员手动完成吊具和设备间的对接，费时费力的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种自适应万向自动抓取装置，包括壳体及设置于所述壳体上的手柄、锁紧机构和钩爪机构；

所述钩爪机构用于抓取目标物；

所述锁紧机构设置于所述钩爪机构的上方，用于锁紧或释放所述钩爪机构；

所述手柄可相对所述壳体转动；所述手柄与所述锁紧机构固定连接，所述手柄用于推动所述锁紧机构张开，从而释放所述钩爪机构。

所述锁紧机构包括锁紧机构复位弹簧、滚子安装架及锁定卡块；

所述锁定卡块至少为两个，并且沿周向布设；所述锁定卡块的一端通过旋转轴与所述壳体铰接，另一端为自由端；

所述滚子安装架与所述手柄固定连接，并且与所述锁定卡块接触；所述手柄带动所述滚子安装架一同转动，从而推动所述锁定卡块向外张开；

所述锁紧机构复位弹簧的一端与所述滚子安装架连接，另一端与所述壳体连接；所述锁紧机构复位弹簧通过弹力使所述锁定卡块处于锁紧位置。

所述锁定卡块上设有沟槽；

所述滚子安装架上设有容置于所述沟槽内的解锁滚子；所述滚子安装架转动时，所述解锁滚子在所述沟槽内移动，从而推动所述锁定卡块向外张开。

所述锁定卡块的底部设有滚子；所述壳体上设有限位槽；所述滚子与所述限位槽配合时，限制所述锁定卡块的转动。

所述旋转轴上套设有卡块复位弹簧；所述卡块复位弹簧用于所述锁定卡块的复位。

所述钩爪机构包括顶升销轴及钩爪组件，其中顶升销轴上沿周向铰接有至少两个钩爪组件，各所述钩爪组件与所述壳体铰接；所述钩爪组件通过所述顶升销轴的上、下移动实现闭合和张开。

所述钩爪组件包括钩爪连接杆、钩爪复位弹簧及钩爪，其中钩爪与所述壳体铰接；所述钩爪连接杆的一端与所述顶升销轴铰接，另一端与所述钩爪铰接；

所述钩爪复位弹簧的上端与所述壳体连接，下端与所述顶升销轴连接；所述钩爪复位弹簧通过弹力使所述顶升销轴处于下降位置，从而使所述钩爪处于张开状态。

所述顶升销轴的上端设有锁定螺母。

所述壳体包括依次连接的上壳体、中壳体及下壳体；

所述上壳体和所述中壳体之间设置所述手柄，并且所述手柄与所述中壳体可转动地连接；

所述中壳体与所述下壳体之间设置所述锁紧机构，并且所述锁紧机构容置于所述下壳体顶部设有的凹槽内；