[发明专利]一种基于Yolov3的小目标图像识别方法、设备和系统在审

专利信息
申请号: 202010573564.X 申请日: 2020-06-22
公开(公告)号: CN111539390A 公开(公告)日: 2020-08-14
发明(设计)人: 宋梦;刘奔;汪明润;王华文 申请(专利权)人: 深圳市铁越电气有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 北京维正专利代理有限公司 11508 代理人: 诸炳彬
地址: 518000 广东省深圳市龙岗区龙城街道黄*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 yolov3 目标 图像 识别 方法 设备 系统
【权利要求书】:

1.一种基于Yolov3的小目标图像识别方法,其特征在于,所述方法包括:

设置识别模型中待识别小目标图像的标注类别;

设置面积损失系数、置信度损失系数以及类别损失系数;

根据所述面积损失系数、所述置信度损失系数以及所述类别损失系数,设置损失函数为面积损失、置信度损失以及类别损失的加权函数;

根据所述标注类别和所述损失函数,对所述识别模型进行训练,直至训练损失停止下降;

根据所述识别模型,对所述待识别小目标图像进行识别。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述标注类别和所述损失函数,对所述识别模型进行训练,直至训练损失停止下降之前,所述方法还包括:

减弱特征尺寸大的网络预测层,增强特征尺寸小的网络预测层。

3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述根据所述识别模型,对所述待识别小目标图像进行识别之后,所述方法还包括:

在预设时间周期后,对所述识别模型进行数据回流迭代。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述减弱特征尺寸大的网络预测层,增强特征尺寸小的网络预测层包括:

将网络层预测层第二个block*2设置为block*6;

将网络层预测层第三个block*8设置为block*10;

将网络层预测层第四个block*8设置为block*4;

将网络层预测层第五个block*4设置为block*2。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述设置识别模型中待识别小目标图像的标注类别还包括:

获取用户通过图片/视频所自定义的所述待识别小目标图像的标注类别。

6.一种基于Yolov3的小目标图像识别设备,其特征在于,所述设备包括:

设置模块,用于设置识别模型中待识别小目标图像的标注类别;

优化模块,用于设置面积损失系数、置信度损失系数以及类别损失系数;

所述优化模块还用于根据所述面积损失系数、所述置信度损失系数以及所述类别损失系数,设置损失函数为面积损失、置信度损失以及类别损失的加权函数;

训练模块,用于根据所述标注类别和所述损失函数,对所述识别模型进行训练,直至训练损失停止下降;

识别模块,用于根据所述识别模型,对所述待识别小目标图像进行识别。

7.根据权利要求6所述的设备,其特征在于,所述优化模块还用于:

减弱特征尺寸大的网络预测层,增强特征尺寸小的网络预测层。

8.根据权利要求6或7所述的设备,其特征在于,所述优化模块还用于:

在预设时间周期后,对所述识别模型进行数据回流迭代。

9.根据权利要求8所述的设备,其特征在于,所述设置模块具体用于:

获取用户通过图片/视频所自定义的所述待识别小目标图像的标注类别。

10.一种基于Yolov3的小目标图像识别系统,其特征在于,所述系统包括:

设置设备,用于设置识别模型中待识别小目标图像的标注类别;

优化设备,用于设置面积损失系数、置信度损失系数以及类别损失系数;

所述优化设备还用于根据所述面积损失系数、所述置信度损失系数以及所述类别损失系数,设置损失函数为面积损失、置信度损失以及类别损失的加权函数;

训练设备,用于根据所述标注类别和所述损失函数,对所述识别模型进行训练,直至训练损失停止下降;

识别设备,用于根据所述识别模型,对所述待识别小目标图像进行识别。

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