[发明专利]逆变装置和车辆控制装置

说明书

提供逆变装置和车辆控制装置，其中，不使开关元件增大到必要尺寸以上的程度，可从热性能方面保护开关元件，可确保足以应对上坡或越过台阶高度差等的场合的转矩。该逆变装置(13)包括逆变器(31)和控制逆变器(31)的逆变器控制部(5)。逆变器控制部(5)具有转矩限制部(40)，该转矩限制部(40)通过转矩限制值而限制马达(6)的转矩，转矩限制值包括：通过马达(6)的转数而确定的转数对应转矩限制值；短时间高转矩限制值，该短时间高转矩限制值以仅仅短时间，以马达(6)可输出的高转矩限制上述转矩。转矩限制部(40)在马达(6)的启动时，将转数对应转矩限制值与短时间高转矩限制值中的较大的一者的值用于上述转矩限制。

技术领域

本发明涉及下述的技术，该技术涉及逆变装置和车辆控制装置，其中，可保护开关元件，并且可确保足以应对上坡或越过台阶等的场合的转矩。

背景技术

在控制电动汽车、混合动力汽车的驱动用马达的驱动控制装置中，通过驱动多个开关元件，使交流电流流过马达。像图13所示的那样，由于所流过的电流针对每个相，伴随转子的角度而变化，使交流电流流过马达，故如果转子停止，则使直流电流流过。比如，在于图13中，在相位角为90°使转子停止的状态，使电流流动的场合，在图14的箭头的线路中，流过作为交流的峰值电流值的直流电流。于是，在于上坡或台阶的地方启动马达时，在电动汽车等没有移动或非常慢地出发的场合，由于使直流电流连续地流过，在特定的开关元件中集中地流过电流，故具有开关元件产生异常的可能性。

于是，在现有技术(1)中，在马达的转数在阈值以下时，限制马达的最大转矩(专利文献1)。

在现有技术(2)中，提出了下述的方式，其中，根据检测开关元件的温度的温度传感器的检测温度、与通过推算开关元件的温度的温度推算机构而推算的推算温度限制转矩，保护开关元件(专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2007－331646号公报

专利文献2：JP特开2013－162732号公报

发明内容

发明要解决的课题

在现有技术(1)中，由于限制启动时的最大转矩，故具有无法爬坡或越过台阶高度差的可能性。在原始的输出转矩具有富裕的车辆中，即使在限制转矩的情况下，也许不产生这样的情况，但是不是这样的场合的情况很多。在输出转矩没有富裕的车辆中，由于在启动时形成足够的转矩，故在通常行驶中不必要求的开关元件的尺寸大，包括开关元件的驱动控制装置的整体的体积和重量大，并且成本也高。

在现有技术(2)中，虽然开关元件的推算温度正确，但是，在推算到高于开关元件的实际的温度的程度的场合，具有比上述实际的温度快地施加保护的转矩不足的可能性。在推算到低于开关元件的实际的温度的程度的场合，具有即使在针对应保护开关元件的温度，仍无法对该开关元件进行保护，开关元件仍产生异常的可能性。另外，软件变复杂。

另外，在现有技术(2)中，属于温度传感器比开关元件少的情况，但是，在于全部的开关元件中设置温度传感器，通过其温度限制转矩的场合，虽然正确地进行转矩限制，但是，由于温度传感器和检测电路的数量增加，故成本变高。

本发明的目的在于提供一种逆变装置和车辆控制装置，其中，不使开关元件增大到必要尺寸以上的程度，可从热性能方面保护开关元件，并且可确保足以应对上坡或越过台阶高度差等的场合的转矩。

用于解决课题的技术方案

本发明的逆变装置13包括：逆变器31，该逆变器31通过由各相的半导体构成的开关元件4的开闭，将直流电流转换为与驱动对象的马达6的形式相对应的交流电流；逆变器控制部5，该逆变器控制部5控制该逆变器31，