[发明专利]一种体育训练网球拾取机器人

权利要求书

1.一种体育训练网球拾取机器人,包括移动框(1)、吸取装置(2)、输送装置(3)、清理装置(4)和放置装置(5)，其特征在于：所述的移动框(1)的左端安装有吸取装置(2)，移动框(1)的中部安装有输送装置(3)，输送装置(3)的左侧设有清理装置(4)，移动框(1)的右端安装有放置装置(5)；

所述的移动框(1)包括框体(11)、吸入腔(12)、工作腔(13)、输送腔(14)、放置腔(15)，框体(11)的左端开设有工作腔(13)，框体(11)的下端开设有吸入腔(12)，框体(11)的中部开设有输送腔(14)，框体(11)的右端开设有放置腔(15)；

所述的吸取装置(2)包括一号气泵(21)、驱动电机(22)、凸轮(23)、挤压块(24)、受压块(25)、伸缩杆(26)、隔绝机构(27)、隔开机构(28)和顶入块(29)，吸入腔(12)的上端与一号气泵(21)之间为连通关系，一号气泵(21)安装在工作腔(13)上，工作腔(13)的左侧安装有驱动电机(22)，驱动电机(22)的输出轴上安装有凸轮(23)，凸轮(23)的下端与挤压块(24)贴合，挤压块(24)与工作腔(13)之间为滑动配合连接，工作腔(13)的下端右侧通过伸缩杆(26)与受压块(25)连接，工作腔(13)的下端中部设有隔开机构(28)，隔绝机构(27)位于隔开机构(28)的上方，隔绝机构(27)位于工作腔(13)内，吸入腔(12)的内壁安装有顶入块(29)；

所述的隔绝机构(27)包括回型板(271)、复位弹簧(272)和容纳袋(273)，回型板(271)与框体(11)之间为滑动配合连接，回型板(271)与工作腔(13)之间连有复位弹簧(272)，回型板(271)的中部布置有容纳袋(273)；

所述的隔开机构(28)包括隔开板(281)、连接弹簧(282)、角度架(283)、限位块(284)和内置弹簧(285)，隔开板(281)与框体(11)之间为滑动配合连接，隔开板(281)与工作腔(13)之间连有连接弹簧(282)，隔开板(281)的右端与角度架(283)之间为销轴连接，隔开板(281)与角度架(283)之间连有内置弹簧(285)，隔开板(281)的中部设有限位块(284)；

所述的输送装置(3)包括两个电动辊(31)、输送带(32)、输送机构(33)、二号气泵(34)，输送腔(14)内部的上下两端安装有两个电动辊(31)，两个电动辊(31)之间连有输送带(32)，输送带(32)上均匀设有输送机构(33)，框体(11)内部开设有气腔，气腔的下端与二号气泵(34)为连通关系，二号气泵(34)安装在框体(11)内；

所述的清理装置(4)包括工作电机(41)、安装板(42)、清理机构(43)、连接带(44)，安装板(42)安装在工作腔(13)上，安装板(42)上均匀设有清理机构(43)，位于最上方布置的清理机构(43)与工作电机(41)连接，工作电机(41)安装在工作腔(13)上，清理机构(43)之间连有连接带(44)；

所述的放置装置(5)包括安装筒(51)、可拆筒(52)和挂靠架(53)，安装筒(51)安装在放置腔(15)内部，安装筒(51)内放有可拆筒(52)，可拆筒(52)的上端右侧安装有挂靠架(53)。

2.根据权利要求1所述的一种体育训练网球拾取机器人，其特征在于：所述的挤压块(24)的右端面从上往下为逐渐向左倾斜的结构，受压块(25)的左端面从上往下为逐渐向左倾斜的结构，且挤压块(24)、受压块(25)之间为贴合状态。

3.根据权利要求1所述的一种体育训练网球拾取机器人，其特征在于：所述的隔开板(281)的左端开设有内凹槽，内凹槽内设有减阻珠，角度架(283)与顶入块(29)之间的位置相对应。

4.根据权利要求1所述的一种体育训练网球拾取机器人，其特征在于：所述的输送机构(33)包括L型块(331)、圆环板(332)、放置底座(333)、压力弹簧(334)和推出块(335)，L型块(331)安装在输送带(32)上，L型块(331)与圆环板(332)之间为销轴连接，圆环板(332)上安装有放置底座(333)，放置底座(333)内壁均匀开设有进出槽，进出槽内通过压力弹簧(334)与推出块(335)连接。