[发明专利]车载传感器清洗装置

说明书

一种车载传感器清洗装置，包括清洗致动器(22、M)，上述清洗致动器对清洗对象表面(12)和车载传感器(11)进行清洗，通过使致动器工作来清洗清洗对象表面；以及控制器(41)，上述控制器在清洗对象表面的结垢程度信息达到结垢阈值(HL)时驱动清洗致动器。控制器(41)构造成根据车辆速度信息来改变结垢阈值。

技术领域

本公开涉及一种车载传感器清洗装置。

背景技术

通常，一些车辆配备有车载传感器清洗装置和车载传感器。作为车载传感器清洗装置，该装置包括喷嘴、雨刮器、传感器和控制器。

具体而言，日本专利申请公开第1993-14961号公开了一种车载传感器清洗装置，包括：喷嘴，上述喷嘴将清洗液喷射到车载传感器中的待清洗的对象表面上；雨刮器，上述雨刮器擦拭对象表面；结垢检测传感器，上述结垢检测传感器对对象表面上的结垢进行检测；以及控制器，上述控制器响应于从结垢检测传感器发送的信号，来对清洗液的喷射和雨刮器的驱动进行控制。根据这种车载传感器清洗装置，该装置能够根据对象表面上的结垢程度来自动地清洗对象表面。

然而，根据如上所述的车载传感器清洗装置，该装置仅根据对象表面上的结垢程度来清洗对象表面。因此，即使实际上不需要清洗，该装置也可能会过度地清洗对象表面。在这种情况下，该装置通常超出需要地驱动向喷嘴供给清洗液的液体泵和驱动雨刮器的致动器等清洗致动器，从而导致电力消耗增加和清洗致动器的耐久性降低。

发明内容

本公开提供一种车载传感器清洗装置，能够根据需要来清洗车辆的传感器。

本公开提供一种车载传感器清洗装置，包括：清洗致动器(22、M)，上述清洗致动器对车载传感器(11)的清洗对象表面(12)进行清洗，通过使致动器工作来清洗清洗对象表面；以及控制器(41)，上述控制器在清洗对象表面的结垢程度信息达到结垢阈值(HL)时驱动清洗致动器。控制器(41)构造成根据车辆速度信息来改变结垢阈值。

根据该构造，控制器根据车辆速度信息来改变结垢阈值，从而可以根据需要来执行传感器清洗。因此，该装置可以实现低电力消耗，并且可以提高清洗致动器的耐久性。

附图说明

在附图中：

图1是示出根据本公开的实施方式的传感器系统的示意图；

图2是示出用于说明根据实施方式的车载传感器清洗装置的工作的时间检测精度特性的图；

图3是示出车载传感器清洗装置的阈值设定处理的流程图。

具体实施方式

参照图1至图3，将描述传感器系统的实施方式。

如图1所示，根据本实施方式的传感器系统10设置有：车载传感器11；以及与车载传感器11一体的车载传感器清洗装置20。车载传感器清洗装置构造成对作为车载传感器11的清洗对象表面的光学表面进行清洗。

根据本实施方式的车载传感器11用作例如激光雷达(即激光检测和测距)，在该激光雷达中，发射红外激光并接收在物体处反射的散射光以测量到物体的距离，并且包括供激光穿过的光学表面12。车载传感器11使用红外激光测量到物体的距离，并将测量信息输出到外部设备。车载传感器11可以用于自动制动系统。

车载传感器清洗装置20设置有：喷嘴单元21，上述喷嘴单元21叠置在车载传感器11上方；空气泵22，上述空气泵22向喷嘴单元21供给空气；以及液体泵23，上述液体泵23向喷嘴单元21供给清洗液。