[发明专利]筒体内腔焊缝打磨装置和方法

说明书

本发明公开了一种筒体内腔焊缝打磨装置，包括支撑筒，所述支撑筒外圆面上连接有万向滚轮，支撑筒后端连接有旋转轴，支撑筒前端依次连接有连接板、升降机构和砂轮机。该装置由支撑筒引导砂轮机进行打磨，操作简单。支撑筒通过万向滚轮与待打磨筒体同轴配合，精度高，通过替换万向滚轮，可用于不同直径的筒体，不受待打磨筒体直径、长度影响，且易于控制。本发明还公开了上述该装置的制造方法，先加工支撑筒和连接板，将砂轮机、升降机构及连接板组装后再整体组装到支撑筒上，将旋转轴焊接在支撑筒上再加工旋转轴外圆面。该方法降低了制造难度，降低了出错概率，且保证了装置的精度。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种筒体内腔焊缝打磨装置以及该装置的制造方法。

背景技术

筒体是压力容器的主要元件之一，在实际生产过程中，筒体焊接完毕后，需要对筒体纵、环焊缝进行打磨。公开号为CN 107649980 A的中国发明专利公开了一种圆柱形筒体的焊缝打磨装置，该装置包括固定环，固定环内对称地设有两组打磨机构，两组打磨机构通过导筒连接，打磨机构外侧为与固定环配合的弧形滑块，中间为打磨球和用以夹紧筒体的筒体夹紧组件。该装置工作时，由筒体夹紧部件夹紧待打磨筒体，由打磨球进行打磨，避免了旋转筒体的麻烦，降低了劳动强度。但该装置不能用于打磨筒体内腔焊缝。对于内腔焊缝打磨，内径较大的筒体可以由人钻到筒体内进行打磨，直径小、长度短的筒体，可以用镗床进行镗孔，但对于直径小、长度长的筒体，则难以实施对其内腔焊缝打磨，加工精度也无法保证。公开号为CN 207710504 U的中国实用新型专利公开了一种导管内腔焊缝余高打磨装置，该装置包括一个以上的套筒单元形成连接套筒，连接套筒内设有传动轴，传动轴两端分别连接打磨头和动力输出装置。该装置通过调整套筒单元的数量调整打磨深度，使用套筒引导打磨球伸入导管内腔进行焊缝打磨，实现了导管内腔的精准打磨。但对于不同内径的筒体，需要采用不同规格的装置，而且该装置无法通过改变规格适用于直径超过最大规格打磨头的筒体；再者，由于机械的振动、传动轴和连接套筒本身的重力，对于内径越大、打磨深度越长的筒体，误差也越大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题为：提供一种用于打磨筒体内腔焊缝，操作简单、能用于不同直径的筒体，且精度不受筒体直径和长度影响的装置，以及该装置的制造方法。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明公开了一种筒体内腔焊缝打磨装置，包括支撑筒，所述支撑筒外圆面上连接有万向滚轮，支撑筒后端连接有旋转轴，支撑筒前端依次连接有连接板、升降机构和砂轮机。

该装置由支撑筒引导砂轮机进行打磨，操作简单。由于调整好打磨高度后，砂轮机相对于支撑筒的位置是固定的，而支撑筒通过万向滚轮与待打磨筒体同轴配合，因而精度高，不受待打磨筒体直径、长度影响，且易于控制。用于不同直径的筒体时，只需替换万向滚轮，无需对装置进行整体更换。

进一步地，所述升降机构包括滑块、螺杆、底座，其中螺杆分别与滑块、底座连接，转动螺杆使滑块与底座之间相向或相离运动。该功能通过螺杆与滑块、底座之间不同的连接方式实现。例如，螺杆与滑块为螺纹连接，与底座配合连接，当螺杆转动时，滑块沿螺杆轴向相对螺杆运动，而底座相对螺杆不动，从而使滑块与底座之间相向或相离运动。

为了使滑块与底座之间的相对运动平稳，所述底座上还固定连接了导轨，导轨与螺杆并行设置，导轨与滑块配合连接。通过导轨与滑块之间相对滑动，从而引导滑块与底座之间的相对运动，保证了滑块与底座之间的相对运动的平稳。

作为本发明装置的一种改进，所述导轨上端还固定连接了导轨固定座，导轨固定座与螺杆之间、螺杆与底座之间为配合连接。通过导轨固定座对导轨进行定位，增大了导轨的刚度，有利于减小打磨误差；另一方面，由于有导轨固定座分别对螺杆、底座进行轴向定位，不需要在螺杆与底座连接处设置定位台阶面，既减小了安装难度，又减小了螺杆转动对底座的影响。