[发明专利]一种大蒜辅助拔起装置

权利要求书

1.一种大蒜辅助拔起装置，其特征是，包括：

车架，车架底部两侧均对称设置有轴承座；

转轴，同一侧的两轴承座之间均设置有转轴；

车轮，两转轴的两端部均设置有车轮；

推手，车架顶部一侧边缘设置有推手；

翻转机构，车架顶部中心设置有翻转机构；

夹紧机构，翻转机构上设置有对大蒜固定的夹紧机构；

收集箱，车架上靠近推手位置设置有收集箱；

翻转机构包括：

第一固定座，车架底部中心设置有第一固定座；

伺服电机，第一固定座上设置有伺服电机；

曲柄，伺服电机的输出轴上设置有曲柄；

第二固定座，车架底部靠近曲柄一侧开有一字槽，车架底部靠近一字槽中部位置设置有第二固定座；

第一摆动杆，第二固定座上转动式设置有第一摆动杆；

滑动块，第一摆动杆上对称开有滑动槽，第一摆动杆滑动槽内均滑动式设置有滑动块，第一摆动杆下侧的滑动块通过连接轴与曲柄转动式连接；

方形板，车架顶部靠近一字槽位置设置有两方形板，两方形板上均开有一字滑槽，远离第一摆动杆的方形板中部开有V形槽，方形板的V形槽与一字滑槽连通；

弧形板，两方形板两端固定连接有弧形板，弧形板中部开有滑动槽；

安装滑板，弧形板的滑动槽滑动式设置有安装滑板，第一摆动杆上侧的滑动块通过连接轴与安装滑板转动式连接；

滑动轴，靠近V形槽的安装滑板侧壁上设置有滑动轴，滑动轴与一字滑槽、V形槽滑动式配合。

2.如权利要求1所述的一种大蒜辅助拔起装置，其特征是，夹紧机构包括：

滑轴，弧形板两侧壁上均开有弧形槽，弧形槽内均滑动式设置有滑轴；

第二摆动杆，两滑轴上均转动式设置有第二摆动杆；

安装板，安装滑板远离V形槽一端设置有安装板；

V形摆杆，安装板上对称转动式设置有V形摆杆，V形摆杆与弧形板相近的端部与同一侧的第二摆动杆另一端转动式连接；

夹杆，两V形摆杆另一端相向侧壁上均匀设置有夹杆。

3.如权利要求2所述的一种大蒜辅助拔起装置，其特征是，还包括：

弧形挡板，收集箱上远离翻转机构一侧设置有弧形挡板；

连接杆，弧形挡板靠近翻转机构的侧面对称设置有连接杆；

挡杆，两连接杆之间设置有挡杆。

4.如权利要求3所述的一种大蒜辅助拔起装置，其特征是，还包括：

滑动收集框，收集箱远离翻转机构一侧滑动式设置有滑动收集框；

顶块，滑动收集框两侧壁均设置有顶块；

凸轮，靠近顶块的转轴上对称设置有凸轮，同一侧的凸轮与顶块相互配合；

固定块，固定块通过弹性件固定在弧形挡板远离翻转机构的侧壁中心上；

卡环，滑动收集框顶部中心转动式设置有与固定块配合的卡环。