[发明专利]定位系统

权利要求书

1.一种定位系统，其特征在于，包括：

多个路侧装置，用于安装在隧道内不同纵向位置；每个路侧装置包括光信号发射模块；其中，所述光信号发射模块用于面向行驶的车辆发射光信号；

车载装置，用于安装在车辆上，包括光信号接收模块和计算模块；其中，所述光信号接收模块用于接收各所述光信号发射模块发射的光信号并检测光信号发射方向和横向方向之间的夹角，对接收的不同所述光信号发射模块发射的光信号计次，并将所述光信号转换成电信号；所述计算模块，用于根据接收光信号的次数，获得所述路侧装置的位置，根据预先存储的所述路侧装置的位置和其光信号发射模块的预先设定的光信号发射俯角计算车辆与该路侧装置的纵向距离，并根据所述路侧装置的位置与车载装置的位置之间的距离和其所在直线与横向方向之间的夹角计算得到车辆与路侧装置之间的横向距离，以及通过所述车辆与路侧装置之间的横向距离与所述车辆与路侧装置之间的纵向距离得到车辆与路侧装置的相对位置，根据车辆与路侧装置的相对位置和路侧装置的位置得到车辆的第一定位结果。

2.如权利要求1所述的定位系统，其特征在于，还包括：

通信装置，用于安装于路侧装置，用于检测路侧装置是否工作正常以及上传定位结果。

3.如权利要求1所述的定位系统，其特征在于，

所述计算模块，还用于通过计算两个相邻路侧装置对车辆的定位结果之间的插值，得到车辆位于所述两个相邻路侧装置之间时的定位结果。

4.如权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述多个路侧装置用于以设定纵向间隔安装于隧道。

5.如权利要求1所述的定位系统，其特征在于，多个路侧装置用于安装在同一纵向位置的隧道断面内。

6.如权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述光信号接收模块包括光栅，用于接收各所述光信号发射模块发射的光信号并检测光信号发射方向和横向方向之间的夹角。

7.如权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述光信号为激光信号。

8.如权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述光信号为红外光信号。

9.如权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述光信号为断面型光幕信号或交叉型光幕信号。

10.如权利要求1所述的定位系统，其特征在于，还包括：车载定位装置，用于获得车辆的第二定位结果；

所述计算模块还用于将所述第二定位结果与所述第一定位结果进行对比，并输出所述第二定位结果相对于所述第一定位结果的偏差。