[发明专利]自动化监督方法、装置及系统

权利要求书

1.一种自动化监督方法，其特征在于，包括：

接收无人机在清机加钞过程中拍摄的清机加钞图像；

对所述清机加钞图像执行特征提取操作获得图像特征；

输入所述图像特征至违规判别模型，获得所述违规判别模型输出的至少一个违规标识；

在所述至少一个违规标识表示有违规行为的情况下，发送与所述违规标识对应的提醒消息至所述无人机，以供所述无人机输出所述提醒消息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述输入所述图像特征至违规判别模型之前，还包括：

输入所述图像特征至要素识别模型，获得所述要素识别模型输出的表示所述清机加钞图像完全包含指定要素的识别结果；

在所述识别结果表征所述清机加钞图像完全包含指定要素，则进入所述输入所述图像特征至违规判别模型的步骤；

在所述识别结果表征所述清机加钞图像未完全包含指定要素，则分析所述图像特征确定调整位置指令，发送调整位置指令至所述无人机。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

重复执行权利要求1所述的自动化监督方法，直到接收到自动存取款机发送的清机加钞结束指令；

向所述无人机发送清机加钞结束指令，以供无人机移动至指定位置。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述违规标识表示有违规行为的情况下，发送与所述违规标识对应的提醒消息至所述无人机之后，还包括：发送与所述违规标识对应的提醒消息至管理终端。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收无人机在清机加钞过程中拍摄的清机加钞图像之前还包括：

向所述无人机发送清机加钞监控指令，以供所述无人机移动至清机加钞区域。

6.一种自动化监督方法，其特征在于，包括：

接收后台服务器下发的清机加钞监控指令并移动至清机加钞区域在清机加钞过程中拍摄清机加钞图像并发送至后台服务器，以供后台服务器对所述清机加钞图像执行特征提取操作获得图像特征，输入所述图像特征至违规判别模型并获得所述违规判别模型输出的至少一个违规标识；

在所述至少一个违规标识表示有违规行为的情况下，接收后台服务器发送的、与所述违规标识对应的提醒消息；

输出所述提醒消息以提醒清机加钞过程中的操作人员。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

接收所述后台服务器发送的清机加钞结束指令；

基于预先存储的电子地图和指定位置的定位执行导航操作，并移动至指定位置。

8.一种自动化监督装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收无人机在清机加钞过程中拍摄的清机加钞图像；

提取单元，用于对所述清机加钞图像执行特征提取操作获得图像特征；

输入单元，用于输入所述图像特征至违规判别模型，获得所述违规判别模型输出的至少一个违规标识；

发送单元，用于在所述至少一个违规标识表示有违规行为的情况下，发送与所述违规标识对应的提醒消息至所述无人机，以供所述无人机输出所述提醒消息。

9.一种自动化监督装置，其特征在于，包括：

接收指令单元，用于接收后台服务器发送的清机加钞监控指令；

移动单元，用于基于预先存储的电子地图和清机加钞区域的定位执行导航操作，并移动至清机加钞区域；

发送单元，用于在清机加钞过程中拍摄的清机加钞图像并发送至后台服务器，以供后台服务器对所述清机加钞图像执行特征提取操作获得图像特征，输入所述图像特征至违规判别模型并获得所述违规判别模型输出的至少一个违规标识；

接收消息单元，用于在所述至少一个违规标识表示有违规行为的情况下，接收后台服务器发送的、与所述违规标识对应的提醒消息；

输出单元，用于输出所述提醒消息以提醒清机加钞过程中的操作人员。

10.一种自动化监督系统，其特征在于，包括：

无人机，接收后台服务器发送的清机加钞监控指令，基于预先存储的电子地图和清机加钞区域的定位执行导航操作并移动至清机加钞区域；在清机加钞过程中拍摄的清机加钞图像并发送至后台服务器；还用于接收后台服务器发送的、与所述违规标识对应的提醒消息，输出所述提醒消息以提醒清机加钞过程中的操作人员；

后台服务器，用于接收无人机在清机加钞过程中拍摄的清机加钞图像；对所述清机加钞图像执行特征提取操作获得图像特征；输入所述图像特征至违规判别模型，获得所述违规判别模型输出的至少一个违规标识；在所述至少一个违规标识表示有违规行为的情况下，发送与所述违规标识对应的提醒消息至所述无人机。