[发明专利]霍尔信号标定装置及其装配方法和霍尔信号的标定方法

权利要求书

1.一种霍尔信号标定装置，其特征在于，包括驱动机构、磁力机构、移动机构及对位件，其中：

所述磁力机构包括安装件及磁组件，所述安装件具有第一倾斜环面，所述磁组件固定于所述安装件上，所述磁组件包括磁环；

所述安装件安装于所述驱动机构上，所述驱动机构能够带动所述安装件转动，以使所述磁环能够以所述磁环的中心轴线为旋转轴旋转；

所述对位件可拆卸地安装在所述移动机构上，所述对位件具有用于安装电机定子的安装平面，所述对位件还具有与所述第一倾斜环面的倾斜角度相适配的第二倾斜环面，当所述第一倾斜环面和所述第二倾斜环面平行抵接时，所述磁环的中心轴线与所述安装平面垂直；

所述移动机构能够带动所述对位件相对所述磁环移动。

2.如权利要求1所述的霍尔信号标定装置，其特征在于，所述磁环的中心轴线与所述第一倾斜环面的中心轴线重合，所述第二倾斜环面的中心轴线垂直于所述安装平面，当所述第一倾斜环面和所述第二倾斜环面平行抵接时，所述第一倾斜环面的中心轴线和所述第二倾斜环面的中心轴线重合。

3.如权利要求1所述的霍尔信号标定装置，其特征在于，所述霍尔信号标定装置还包括测距件，所述测距件能够测量所述磁环和安装在所述安装平面上的所述电机定子之间的距离。

4.如权利要求1所述的霍尔信号标定装置，其特征在于，所述磁组件还包括收容件，所述收容件固定于所述安装件上，所述收容件上开设有环形槽，所述环形槽的中心轴线与所述第一倾斜环面的中心轴线重合，所述磁环收容于所述环形槽内，所述磁环的中心轴线与所述环形槽的中心轴线重合。

5.如权利要求4所述的霍尔信号标定装置，其特征在于，所述安装件上开设有定位孔，所述收容件包括板状本体及形成在所述板状本体的一侧上凸台，所述板状本体与所述安装件固接，所述板状本体远离所述凸台的一侧上形成有定位柱，所述定位柱部分收容于所述定位孔中，所述环形槽位于所述凸台的远离所述板状本体的一端。

6.如权利要求1所述的霍尔信号标定装置，其特征在于，所述第二倾斜环面位于所述对位件的远离所述安装平面的一侧，所述对位件的所述安装平面上设有供所述电机定子安装的安装柱，所述安装柱位于所述第二倾斜环面的中心轴线上，且所述安装柱沿所述第二倾斜环面的中心轴线延伸。

7.如权利要求1所述的霍尔信号标定装置，其特征在于，所述移动机构包括两向移动架及移动件，所述移动件能够拆卸地安装在所述两向移动架上，其中，所述两向移动架能够带动所述移动件移动；

所述移动件具有第一定位平面，所述移动件上开设有能够容置所述电机定子的安装孔，所述对位件与所述移动件固接，所述对位件遮蔽所述安装孔的位于所述第一定位平面上的开口，且所述安装平面与所述第一定位平面平行抵接。

8.如权利要求7所述的霍尔信号标定装置，其特征在于，所述对位件的远离所述安装平面的一侧还具有第二定位平面，所述第二定位平面和所述安装平面平行；

所述磁组件还包括收容件，所述收容件固定于所述安装件上，所述收容件具有凸台，所述凸台上开设有环形槽，且所述环形槽位于所述凸台的远离所述安装件的一侧，所述环形槽的中心轴线与所述第一倾斜环面的中心轴线重合，所述磁环收容于所述环形槽内，所述磁环的中心轴线与所述环形槽的中心轴线重合，其中，所述凸台的远离所述安装件的一端的端面与所述环形槽的中心轴线垂直，且所述凸台的远离所述安装件的一端的端面能够与所述第二定位平面平行抵接。

9.一种权利要求1所述的霍尔信号标定装置的装配方法，其特征在于，包括如下步骤：

将所述安装件安装至所述驱动机构上；

将所述对位件置于所述安装件上，直至所述第二倾斜环面与所述第一倾斜环面平行抵接，将所述对位件与所述移动机构固接；

所述移动机构带动所述对位件沿第一轴朝远离所述安装件的方向移动，以使所述对位件与所述安装件分离；

在所述安装件上安装所述磁组件，并使所述磁环的中心轴线与所述第一轴重合。