[发明专利]用于三维扫描仪的实时去孤立点方法及装置

权利要求书

1.一种用于三维扫描仪的实时去孤立点方法，其特征在于，包括以下步骤：

实时获取三维扫描仪扫描到的三维点数据；

将获取到的所述三维点数据更新至临时显示列表中，并打开所述临时显示列表的显示属性；

对所述临时显示列表中的所述三维点数据进行孤立点检测；

根据检测结果，将其中的孤立点数据继续留在所述临时显示列表中，并关闭所述临时显示列表的显示属性；将其中的非孤立点数据放入永久显示列表中，并打开所述永久显示列表的显示属性。

2.根据权利要求1所述的用于三维扫描仪的实时去孤立点方法，其特征在于，还包括以下步骤：

创建所述临时显示列表和所述永久显示列表。

3.根据权利要求1或2所述的用于三维扫描仪的实时去孤立点方法，其特征在于，还包括以下步骤：

在实时获取三维扫描仪扫描到的三维点数据之后，将获取到的所述三维点数据存储至点云容器中，从所述点云容器中将新增的所述三维点数据添加至所述临时显示列表中。

4.根据权利要求3所述的用于三维扫描仪的实时去孤立点方法，其特征在于，对所述临时显示列表中的所述三维点数据进行孤立点检测，包括以下步骤：

在预设范围内搜索所述点云容器中的目标点的邻近点数量，若所述临近点数量大于或等于设定阈值，则判断所述目标点为非孤立点；否则，判断所述目标点为孤立点。

5.一种用于三维扫描仪的实时去孤立点装置，其特征在于，包括数据获取模块、临时显示模块、孤立点检测模块、以及永久显示模块；

所述数据获取模块，用于实时获取三维扫描仪扫描到的三维点数据；

所述临时显示模块，用于将获取到的所述三维点数据更新至临时显示列表中，并打开所述临时显示列表的显示属性；

所述孤立点检测模块，对所述临时显示列表中的所述三维点数据进行孤立点检测；

所述永久显示模块，用于根据检测结果，将其中的孤立点数据继续留在所述临时显示列表中，并关闭所述临时显示列表的显示属性；将其中的非孤立点数据放入永久显示列表中，并打开所述永久显示列表的显示属性。

6.根据权利要求5所述的用于三维扫描仪的实时去孤立点装置，其特征在于，还包括列表创建模块；

所述列表创建模块，用于创建所述临时显示列表和所述永久显示列表。

7.根据权利要求5或6所述的用于三维扫描仪的实时去孤立点装置，其特征在于，还包括存储模块；

所述存储模块，用于在所述数据获取模块实时获取三维扫描仪扫描到的三维点数据之后，将获取到的所述三维点数据存储至点云容器中；

所述临时显示模块，还用于从所述点云容器中将新增的所述三维点数据添加至所述临时显示列表中，并打开所述临时显示列表的显示属性。

8.一种用于三维扫描仪的实时去孤立点系统，其特征在于，包括：终端设备、传输设备以及服务器设备；其中，所述终端设备通过所述传输设备连接所述服务器设备；

所述终端设备用于获取三维扫描仪扫描到的三维点数据，并对临时显示列表和永久显示列表进行显示；

所述传输设备用于传输所述三维点数据；

所述服务器设备用于执行如权利要求1至4中任一项所述的用于三维扫描仪的实时去孤立点方法。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任一项所述的用于三维扫描仪的实时去孤立点方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的用于三维扫描仪的实时去孤立点方法。