[发明专利]垃圾及废弃物全自动包装机

说明书

本发明公开一种垃圾及废弃物全自动包装机，包括：机械手，机械手可随转轴一同转动，机械手包括：一对抓袋机构，分别与转轴固定连接，任一抓袋机构包括固定爪、移动爪，移动爪靠近或离开固定爪；送袋机构，驱动机械手正向转动，使得抓袋机构位于传袋机构位置，一对抓袋机构分别位于垃圾袋的袋口的两端，机械手反向转动，使被抓袋机构夹持的垃圾袋的袋口位于垃圾投放口的下方；张袋机构，包括可相向和相背移动的至少一对气动吸盘；封口机构，包括可相向和相背移动的一对封口压板，储运机构，将垃圾袋进行暂存并移出包装机。本发明的垃圾及废弃物全自动包装机具有包装效率高，减少垃圾投运过程中在垃圾的装卸和运输过程中造成二次环境污染的问题。

技术领域

本发明涉及垃圾处理领域，尤其是涉及垃圾及废弃物全自动包装机。

背景技术

垃圾是日常生活中必然会产生的废弃物，随着社会经济发展、物质生活水平的提升，人们产生的垃圾也越来越多，垃圾桶是我们生活中常常会使用到，垃圾桶可暂时性存储垃圾，为人们的生活提供了便利，人们一般采用先将垃圾丢弃在垃圾袋内，然后再丢弃垃圾袋，但垃圾袋一般不封口，在丢弃以及垃圾车转运过程中容易造成袋内垃圾散落出来，造成二次污染。

我国2019年垃圾分类制度列入法律。在全国范围内，所有企业以及公共场合均实行定点分类投放，尤其是社区居民，更是实行定时定点集中分类投放生活垃圾。实施以来，人们思想觉悟有了很大提高，绝大多数能自觉主动有意识的投放垃圾以及废弃物。但随之而来，很多问题也暴露出来。由于定时定点，集中投放，分类投放等特点，造成垃圾短暂集中数量大，存储空间严重不足，并且垃圾都是开放于空间，易形成短暂污染源。另外，在垃圾的装卸和运输过程中，气味挥发和汁水遗流，更易形成二次环境污染。以上缺点使得垃圾点管理人员，环卫人员，垃圾运输人员的安全健康问题变得突出起来，尤其一些特殊性质的垃圾回收，更是有一定危险性，例如工业有毒有害垃圾，医疗废弃垃圾等等。病毒的传播途径多种多样，生活垃圾和医疗及感染者卫生废弃物都成为感染源，使得更多人群和医院医护人员受到病毒威胁甚至被感染。于是，带有病毒和细菌的垃圾以及废弃物的回收成了新的社会热点问题。在这种背景下，有必要研发一种能够辅助进行自动化的垃圾回收的装置。

发明内容

为解决以上问题，本发明提供一种垃圾及废弃物全自动包装机，包括：

传袋机构，所述传袋机构用于从垃圾袋卷中拉取并传送垃圾袋，

机械手，该机械手位于所述包装机的传袋机构和垃圾投放口之间，所述机械手可随转轴一同转动，该机械手包括：

一对抓袋机构，所述一对抓袋机构分别与转轴固定连接，且任一抓袋机构都包括固定爪、移动爪和直线驱动单元，所述移动爪由直线驱动单元驱动靠近或离开固定爪，一对抓袋机构同时夹紧或放松垃圾袋袋口的两端；

送袋机构，驱动所述机械手正向转动，使得抓袋机构位于传袋机构位置，且一对抓袋机构分别位于垃圾袋的袋口的两端，所述机械手反向转动，使得被抓袋机构夹持的垃圾袋的袋口位于垃圾投放口的下方；

张袋机构，包括可相向和相背移动的至少一对气动吸盘，所述一对气动吸盘分别位于垃圾袋的袋口的两侧，每个气动吸盘都具有与吸气泵连接的管路；

封口机构，包括可相向和相背移动的一对封口压板，所述一对封口压板分别位于垃圾袋的袋口的两侧，

储运机构，所述储运机构将经过封口处理的垃圾袋进行暂存并移出所述包装机。

优选地，在垃圾投放口还包含对垃圾进行粉碎的粉碎机构。

优选地，还包括对垃圾进行消毒的消毒仓，所述消毒仓配备有高温蒸汽消毒、次氯酸雾化消毒、紫外线照射消毒中的至少一种消毒方式。