[发明专利]一种基于视觉的电池分类系统

说明书

一种基于视觉的电池分类系统，包括送料机构、分类机构，所述送料机构可为所述分类机构送料，所述分类机构可对电池分类，所述分类机构包括视觉分类机构，所述分类机构包括分类工作体，所述分类工作体中间设有皮带腔，将待处理的电池放到指定位置处，启动本发明，本发明将自动把电池排好送入检测，通过视觉分类系统对电池侧壁上的信息进行识别，对电池按指定的需求分类，分类后的电池通过本发明可自动被放置到分类区域，无需人工参与，分类效率提高，可根据需要训练视觉分类系统，为后续处理提供保障。

技术领域

本发明涉及废电池处理相关，具体为一种基于视觉的电池分类系统。

背景技术

废旧电池的回收一直是社会关注的问题，废旧电池随意丢弃会对环境造成污染，不同类型的废旧电池回收处理的方式也不同，对个人来说区分电池种类就显得十分麻烦和痛苦，对社会来说，为了回收不同种类的电池建立不同的回收箱成本较高，因此，如何解决低成本电池分类就显得十分重要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种基于视觉的电池分类系统，克服了上述的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种基于视觉的电池分类系统，包括送料机构、分类机构，所述送料机构可为所述分类机构送料，所述分类机构可对电池分类，所述分类机构包括视觉分类机构，所述视觉分类机构可对电池的信息扫描并分类，所述分类机构包括分类工作体，所述分类工作体中间设有皮带腔，所述皮带腔前后壁体设有皮带机构，所述皮带腔后侧壁体设有皮带电机，所述皮带电机可驱动所述皮带机构，所述皮带机构上设有皮带，所述皮带上固定设有电动导轨，所述电动导轨的滑块上固定设有分类体，所述分类体前侧设有开口向上的后盘腔，所述后盘腔前后壁体中转动设有第一转轴，所述第一转轴上固定设有后盘，所述第二转轴 后侧壁体中设有分类电机，所述分类电机的轴与所述第二转轴 固定连接，所述分类体前侧设有开口向上的前盘腔，所述前盘腔前后壁体中转动设有第二转轴 ，所述第二转轴上固定设有前盘，所述前盘后侧壁体中转动设有两个滚动体轴，所述滚动体轴前固定设有滚动体，所述前盘后侧壁体中位于所述滚动体轴下侧转动设有动力轴，所述动力轴和所述两个滚动体轴上设有小皮带，所述前盘壁体中设有滚动体电机，所述滚动体电机的轴与所述动力轴固定连接，所述前盘上侧设有档块，所述后盘前侧壁体中转动设有两个滚动体轴，所述后盘前侧壁体中转动设有动力轴，所述后盘壁体中设有滚动体电机，所述滚动体电机的轴固定连接所述动力轴，所述分类工作体右侧设有热工分拣腔，所述热工分拣腔与所述皮带腔连通，所述热工分拣腔与所述皮带腔之间设有斜面，所述分类工作体前后壁体设有电池收纳机构，所述电池收纳机构可将分类后的电池收集起来，所述分类工作体左侧设有转动腔，所述转动腔前后壁体转动设有转动腔轴。

进一步的，所述视觉分类机构包括所述分类工作体后侧固定设有的支撑体，所述支撑体上侧固定设有固定体，所述固定体下侧位于所述皮带机构上侧设有视觉分类器，所述视觉分类器读取电池侧壁的信息，并对电池分类。

进一步的，所述送料机构包括所述转动腔轴上转动设有的送料体，所述送料体左侧设有开口向上的进料腔，所述送料体右侧设有挤压腔，所述挤压腔越靠右越窄，所述进料腔和所述挤压腔连通，所述挤压腔上侧壁体位于所述进料腔右侧设有转动槽，所述转动槽中转动设有转动轴，所述转动槽后侧壁体中设有送料电机，所述送料电机的轴固定连接转动轴，所述转动轴固定设有转动体，所述转动体外侧固定设有挡板，所述挡板外侧固定设有柔性挡板，所述送料体左侧下端设有调整腔，所述调整腔前后壁体中设有滑动槽，所述滑动槽中滑动设有调整转轴，所述调整转轴上转动设有抬升杆，所述抬升杆下端设有抬升杆腔，所述抬升杆腔内设有螺纹，所述抬升杆腔内螺纹连接设有抬升转动杆，所述抬升转动杆下端设有高度调整机构，所述高度调整机构可将所述抬升杆抬升。

进一步的，所述高度调整机构包括所述抬升转动杆下侧设有的支撑座，所述支撑座下端面设有橡胶垫片，所述支撑座中间设有调整电机，所述调整电机的轴固定连接抬升转动杆，所述调整电机能带动抬升转动杆相对抬升杆腔旋转，并使抬升杆腔上下运动。