[发明专利]一种可以快速安装在垂直墙壁的高自由度摄像头

权利要求书

1.一种可以快速安装在垂直墙壁的高自由度摄像头，包括外壳, 其特征在于：所述外壳中设有左侧内部空间，所述左侧内部空间上侧内壁固定连接有固定轴块，所述外壳右侧固定连接有左侧固定隔板，所述左侧固定隔板关于整体设备竖直中心线左右对称分布，两个所述左侧固定隔板上滑动连接有水平挡板，所述左侧内部空间右侧设有第一位置调整空间，所述第一位置调整空间下侧设有固定空间，所述外壳上表面固定连接有关于整体设备竖直中心线对称分布的两个把手，所述第一位置调整空间中设有第一位置调整装置，所述第一位置调整装置包括所述水平挡板上左右对称固定连接有两个第一调整电机，所述第一调整电机右侧动力连接有第一调整电机轴，所述第一调整电机轴上螺纹连接有复合铰链，所述复合铰链前后侧表面铰接有姿态调整杆，所述姿态调整杆上侧铰接有平台，所述平台上表面固定连接有摄像头，所述第一位置调整空间上侧设有第二位置调整装置，所述左侧内部空间中设有为所述第二位置调整装置提供动力的调整动力装置，所述第一位置调整装置给予所述摄像头左右摆动的自由度，所述第二位置调整装置给予所述摄像头绕中心轴自转的自由度，所述固定空间下侧设有用于固定在垂直墙壁上固定装置，所述固定空间中设有控制所述固定装置的固定动力传动装置，所述左侧内部空间下侧壁体内部设有用于控制固定传动动力装置的控制装置。

2.根据权利要求1所述的一种可以快速安装在垂直墙壁的高自由度摄像头，其特征在于：所述第一位置调整装置包括所述水平挡板上左右对称固定连接有两个第一调整电机，所述第一调整电机右侧动力连接有第一调整电机轴，所述第一调整电机轴上螺纹连接有复合铰链，所述复合铰链前后侧表面铰接有姿态调整杆，所述姿态调整杆上侧铰接有平台，所述平台上表面固定连接有摄像头，当需要视野左右摆动时，可启动左侧所述第一调整电机，所述第一调整电机使得所述第一调整电机轴转动使得所述复合铰链平移，从而使得所述平台转动，使得所述摄像头可在一定角度左右摆动，当需要上下平动时，同时启动左右两个所述第一调整电机，使得两个所述复合铰链相对运动从而使得两个所述姿态调整杆转动，从而使得所述平台向上平移。

3.根据权利要求1所述的一种可以快速安装在垂直墙壁的高自由度摄像头，其特征在于：所述第二位置调整装置包括所述外壳右侧滑动连接有环形滑道，所述环形滑道左侧固定连接有环形齿条，所述环形滑道右侧固定连接有转动环下侧固定连接有转动环固定杆，所述转动环固定杆下侧固定连接有所述水平挡板，所左侧内部空间左侧内壁上固定连接有第二位置调整电机，所述第二位置调整电机右侧动力连接有第二位置调整电机动力轴，所述第二位置调整电机动力轴右侧固定连接有第一锥齿轮，所述左侧内部空间上侧面转动连接有第二锥齿轮轴，所述第二锥齿轮轴下侧固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮左侧啮合有所述第一锥齿轮，所述第二锥齿轮轴上固定连接有动力输出齿轮，所述动力输出齿轮右侧与所述环形齿条啮合，当需要所述摄像头自转时，打开所述第二位置调整电机，使得所述第二位置调整电机动力轴转动，从而使得所述第一锥齿轮转动，从而使得所述第二锥齿轮转动，从而使得所述第二锥齿轮轴转动，从而使得所述动力输出齿轮转动，使得所述环形齿条绕整体中心轴转动，使得转动环转动带动所述水平挡板转动，从而使得所述摄像头自转。