[发明专利]一种解决粗轧板坯镰刀弯的自动控制方法

说明书

本发明涉及一种解决粗轧板坯镰刀弯的自动控制方法，属于冶金技术领域。本发明的技术方案是：（1）避开板坯咬入瞬间的轧制力冲击后，以50ms为采样周期进行数据采集，读取轧机两侧轧制力偏差；（2）计算10个采样周期的平均值作为基准值；（3）实时偏差与基准值比较，判断操作侧和传动侧的调整方向，进行调整。本发明的有益效果是：通过轧制力偏差检测，在加热、轧辊等工艺优化范围之外，对已形成的实际板坯进行在线智能调节，从而达到控制良好板型的目的，其控制思想不受不同自动化厂商的影响，在一级控制系统中均可实现。

技术领域

本发明涉及一种解决粗轧板坯镰刀弯的自动控制方法，属于冶金技术领域。

背景技术

粗轧机镰刀弯控制是热连轧机影响轧线带钢板形质量的重要因素，其状态直接决定了成品镰刀弯控制好坏，控制不好直接造成精轧调整难度大，带钢跑偏，导致成品浪型、塔型超标，增加后续生产成本，严重时造成精轧穿带堆钢、甩尾等事故，也可能造成冷轧工序纠偏设备损坏等，影响下道工序稳定性。

造成镰刀弯的原因有多种，如加热问题、温度不均、轧机打滑、轧辊影响、对中不良等。对楔形的检测包括轧机出口仪表检测、轧机两侧轧制力偏差等方法。

发明内容

本发明目的是提供一种解决粗轧板坯镰刀弯的自动控制方法，通过轧制力偏差检测，在加热、轧辊等工艺优化范围之外，对已形成的实际板坯进行在线智能调节，从而达到控制良好板型的目的，其控制思想不受不同自动化厂商的影响，在一级控制系统中均可实现，有效地解决了背景技术中存在的上述问题。

本发明的技术方案是：一种解决粗轧板坯镰刀弯的自动控制方法，包含以下步骤：（1）避开板坯咬入瞬间的轧制力冲击后，以50ms为采样周期进行数据采集，读取轧机两侧轧制力偏差；（2）计算10个采样周期的平均值作为基准值；（3）实时偏差与基准值比较，判断操作侧和传动侧的调整方向，进行调整。

所述步骤（1）中，轧机加载1.5s后开始进行数据采集。

所述步骤（3）中，当操作侧轧制力大时，操作侧下压；当传动侧轧制力大时，传动侧下压；为防止设定值突变，斜坡输出设定值除以2，分别给到两侧，保证辊缝设定不变，操作侧压下，则传动侧取反，传动侧压下，则操作侧取反。

本发明的有益效果是：通过轧制力偏差检测，在加热、轧辊等工艺优化范围之外，对已形成的实际板坯进行在线智能调节，从而达到控制良好板型的目的，其控制思想不受不同自动化厂商的影响，在一级控制系统中均可实现。

附图说明

图1为未采用本发明方法生产的板坯楔形分布；

图2为采用本发明方法生产的板坯楔形分布；

图3为未采用本发明方法的液压压下控制输出；

图4为采用本发明方法的液压压下控制输出；

图5为本发明实施例轧机加载1.5s后开始数据采集图；

图6为本发明实施例每50ms读取一次数据，并对周期计数图；

图7为本发明实施例10个周期后，保存其平均值作为基准值，计数器清零图；

图8为本发明实施例实时偏差与基准值比较，判断调整方向图；

图9为本发明实施例当操作侧轧制力大时，操作侧下压；当传动侧轧制力大时，传动侧下压图；

图10为本发明实施例防止设定值突变，斜坡输出设定值除以2，分别给到两侧，保证辊缝设定不变图；

图11为本发明实施例仅调节操作侧和传动侧LEVELING图；

图12为本发明实施例操作侧压下，则传动侧取反；传动侧压下，则操作侧取反图。