[发明专利]一种智能助老椅及其使用方法

说明书

本发明公开了一种智能助老椅及其使用方法，属于助老机械设备领域。本发明公开的智能助老椅，包括助老椅本体、智能模块以及用于供电的电源系统；助老椅本体从下到上分为整体运动装置、辅助站立装置和拿取物品装置，助老椅本体上设有用于接收来自控制模块的信息指令的主控芯片、根据信息指令实现智能控制的对应模块或传感器、以及电源系统。本发明还公开了智能助老椅的使用方法，由于上述多功能智能化的设计，使所述智能助老椅具有避障行进模式、辅助站立模式、助行器模式和拿取物品模式四种使用模式。本发明公开的智能助老椅结构设计合理，具有使用安全性和稳定性，将辅助坐立运动和拿取物品相结合，能够为行动能力有障碍的老年人提高自理能力，同时达到健身休闲的目的。

技术领域

本发明属于助老机械领域，涉及一种智能助老椅及其使用方法。

背景技术

我国的人口老龄化现象越来越严重，老年人的生活自理能力差，使他们的生活更加困难。随着社会保障体系的不断完善，相应的技术保障也要进步，需要设计一种智能助老椅，可以实现帮助老年人在“坐”和“站”两种状态下的运动和辅助拿取日常生活物品的功能。

目前，市场上的针对老年人设计的轮椅，主要为非智能化产品，主要起到代步功能，其结构简单，功能不全，对于老年人在生活中所面对的诸多不便没有进行针对化设计，并对安全性和稳定性没有充分考虑。

发明内容

为了克服上述现有产品存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种智能助老椅及其使用方法，该智能助老椅解决了现有助老椅使用功能不足的问题，在使用过程中能够让行动能力有障碍的老年人提高自理能力，同时达到健身休闲的目的，让使用者更好的度过晚年。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

本发明公开了一种智能助老椅，包括助老椅本体，智能模块，以及用于供电的电源系统；

在助老椅本体底部设有整体运动装置，在助老椅本体中部设有辅助站立装置，在助老椅本体上部设有拿取物品装置；所述整体运动装置用于定位并带动助老椅本体运动，包括：与助老椅本体的椅腿下端固定连接的底盘，底盘内部设有用于带动助老椅本体全方位行进的主动轮机构，椅腿上设有用于固定助老椅本体的固定机构，固定机构通过停止电机切换；底盘上还设有定位模块和避障模块；所述辅助站立装置，用于帮助使用者切换使用姿势，包括能够从水平状态回收至紧贴靠背状态的可移动坐垫，以及能够上下升降和前后伸缩的扶手；电源系统设置于靠背下方；所述拿取物品装置，用于识别物品位置并拿取物品，包括三自由度机械臂和两自由度机械手；三自由度机械臂的其中一端通过机械臂升降机构与助老椅本体的椅背连接，另一端通过连杆与两自由度机械手连接；三自由度机械臂上设有距离传感器，两自由度机械手上设有定位传感器；

智能模块，用于实现使用者和助老椅本体之间指令互动，包括使用者操作的集成控制器和安装于助老椅本体中的主控芯片；集成控制器包括控制模块，控制模块包括用于获取使用者所在位置的定位控制模块、用于控制助老椅行进方向的行进控制模块、用于采集使用者抓取手势的手势采集系统和用于传送信息指令的信号系统；主控芯片用于接收集成控制器的信息指令，并传送信息指令给对应模块或传感器，实现对助老椅本体的智能控制。

优选地，所述主动轮机构包括设置在底盘内部两侧的麦克纳姆轮，麦克纳姆轮通过主动轮连杆机构与麦克纳姆轮电机连接。

进一步优选地，主动轮机构中还设有二级齿轮和同步带转动结构，用于麦克纳姆轮减速。

优选地，所述定位模块设置在底盘底部，避障模块包括红外传感器和声波传感器，并分布于底盘四周。

优选地，所述椅腿上设有被动轮机构，被动轮机构包括与椅腿固定连接的被动轮控制架和设置在被动轮控制架两端的万向脚轮，万向脚轮与轮切换电机连接，主动轮机构和被动轮机构通过轮切换电机切换。