[发明专利]实现新能源汽车永磁同步电机快速标定的方法及相应的台架标定系统

权利要求书

1.一种实现新能源汽车永磁同步电机快速标定的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：

(1)自动寻优恒转矩区MTPA电流数据；

(2)基于电压闭环进行电流椭圆寻优标定。

2.根据权利要求1所述的实现新能源汽车永磁同步电机快速标定的方法，其特征在于，所述的步骤(1)具体包括以下步骤：

(1.1)高速测功机拖动被测电机到达固定转速，保证电机在所述的固定转速的情况下峰值电流全部分配到q轴时的输出电压不会饱和；

(1.2)上位机给定被测电机起始小电流Is，将偏移角度输入下位机电控模块，上位机调试模块读取反馈力矩，按照固定角度的步长递增偏移角度；

(1.3)以固定步长递增输入电流Is，重复步骤(1.2)，直至输出扭矩到达峰值扭矩或输出电流达到逆变器运行输出最大电流值。

3.根据权利要求2所述的实现新能源汽车永磁同步电机快速标定的方法，其特征在于，所述的步骤(1.2)具体包括以下步骤：

(1.2.1)上位机给定被测电机起始小电流Is，将偏移角度θ从90度开始输入下位机电控模块；

(1.2.2)等待固定时间后上位机调试模块读取反馈力矩；

(1.2.3)按照固定角度的步长自90度起递增偏移角度，直至满足记录的反馈扭矩绝对值大于上一拍偏移角度下读取反馈力矩，且大于下一拍偏移角度下的扭矩反馈值，记录被测电机起始小电流Is和偏移角度θ。

4.根据权利要求3所述的实现新能源汽车永磁同步电机快速标定的方法，其特征在于，所述的步骤(1.2.3)中记录电流值，具体为：

根据以下公式计算电流d轴电流Id：

Id＝Is×cosθ；

其中，Is为被测电机起始小电流，θ为偏移角度。

5.根据权利要求1所述的实现新能源汽车永磁同步电机快速标定的方法，其特征在于，所述的步骤(2)具体包括以下步骤：

(2.1)将上位机存储的Is与Id拟合成曲线关系，并进行弱磁控制；

(2.2)调节上位机给定输入电流Is，保证扭矩传感器输出零扭矩，记录下位机反馈的Id和Iq，不断增加Is，使输出扭矩按固定的步长递增，直至输出峰值扭矩或者输入电流到达逆变器最大输出电流，记录输出的Id和Iq电流；

(2.3)手动调节测功机将转速以固定的步长提高，转速稳定后降低Is，直至扭矩传感器输出零扭矩，不断增加Is，按固定的步长递增输出扭矩，直至满足条件，记录下输出的Id和Iq电流；

(2.4)重复步骤2.3直至峰值转速，导出电流，标定完成。

6.根据权利要求5所述的实现新能源汽车永磁同步电机快速标定的方法，其特征在于，所述的步骤(2.2)具体包括以下步骤：

(2.2.1)调节测功机拖动被测电机，将转速控制在起始查表转速；

(2.2.2)调节上位机给定Is，保证扭矩传感器输出零扭矩，记录下位机反馈的Id和Iq；

(2.2.3)增加输入电流Is，按固定的步长递增输出扭矩，直至输出峰值扭矩或输入电流到达逆变器最大输出电流，记录输出的Id和Iq电流。

7.根据权利要求5所述的实现新能源汽车永磁同步电机快速标定的方法，其特征在于，所述的步骤(2.3)具体包括以下步骤：

(2.3.1)手动调节测功机将转速以固定的步长提高，调节Is使输出扭矩为固定小扭矩，转速稳定后降低Is，直至扭矩传感器输出零扭矩，记录下位机反馈的Id和Iq；

(2.3.2)不断增加Is，使输出扭矩按固定的步长递增直至满足条件，记录输出的Id和Iq电流。

8.根据权利要求7所述的实现新能源汽车永磁同步电机快速标定的方法，其特征在于，所述的步骤(2.3.2)中的条件为输出峰值扭矩，或输入电流到达逆变器最大输出电流，或达到该转速下最大输出功率。