[发明专利]换电设备防坠落装置、换电设备以及换电设备防坠落方法

说明书

本发明公开了一种换电设备防坠落装置、换电设备以及换电设备防坠落方法，换电设备防坠落装置包括：卡位机构，卡位机构的第一部分连接于换电执行机构，且卡位机构的第二部分与用于在换电设备上升降换电执行机构的升降机构相连接，卡位机构具有第一状态和第二状态。本发明通过卡位机构自动响应因升降机构发生断裂或失效时导致的换电执行机构失速下落的紧急制动，由此避免了换电执行机构受到冲击而损毁，提高换电设备的安全性。

技术领域

本发明涉及一种换电设备防坠落装置、换电设备以及换电设备防坠落方法。

背景技术

对现有的电动车辆进行换电时，通常需要将亏电的电池从电动车辆取出并运输到充电架上，并从充电架上将满电的电池取出并运输到电动车辆。其中，充电架上通常通过堆放的形式储存电池，因此换电设备在取出或放置电池的时候，不仅需要换电设备在水平方向进行移动，也需要换电设备在垂直方向进行移动。

换电设备在垂直方向的运动中，如果升降机构发生故障断裂或失效，就会导致换电执行机构失控下落，由此导致换电设备损坏。并且换电设备上的电池包也会一起损坏，严重情况下甚至会导致电池包受损后的爆燃和爆炸。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中换电设备的升降机构发生故障或失效后出现失控坠落导致换电设备以及电池包的损坏，造成安全隐患的缺陷，提供一种换电设备防坠落装置、换电设备以及换电设备防坠落方法。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种换电设备防坠落装置，用在换电设备中，所述换电设备包括用于拆装电池包的换电执行机构，其特点在于，所述换电设备防坠落装置包括：

卡位机构，所述卡位机构的第一部分连接于所述换电执行机构，且所述卡位机构的第二部分与用于在所述换电设备上升降所述换电执行机构的升降机构相连接，所述卡位机构具有第一状态和第二状态，当所述卡位机构处于第一状态时，所述卡位机构与所述换电设备相卡合连接，以阻止所述换电执行机构向下移动；当所述卡位机构处于第二状态时，所述卡位机构与所述换电设备脱离卡合连接。

本方案中，正常状态下，卡位机构处于第二状态而与换电设备相远离，从而不会影响换电执行机构的升降移动。当换电设备的升降机构发生断裂或失效时，卡位机构的第二部分随升降机构同步动作，使卡位机构由第二状态切换至第一状态，从而与换电设备相卡合连接，阻止了与卡位机构的第一部分固定连接的换电执行机构向下移动，实现了换电执行机构的紧急制动。

本方案的卡位机构与升降机构进行联动。受控升降的时候，升降机构与卡位机构之间基本保持相同的运动速度，因此升降机构与卡位机构之间基本不会产生相对运动，此时，卡位机构处于第二状态。当换电设备的升降机构发生断裂或失效时，下落速度不受控，也就是升降机构的下降速度无法跟上换电执行机构上的卡位机构的速度，升降机构带动卡位机构运动并使得卡位机构切换为第一状态，从而将换电执行机构卡住，避免换电执行机构继续移动。

本方案通过与升降机构进行连接的方式使得卡位机构可以自动响应换电执行机构失速下落的情况，不需要通过额外的检测机构进行判断，响应及时且有效。

较佳地，所述卡位机构还具有伸出部，所述换电设备具有抵接部，当所述卡位机构处于第一状态时，所述伸出部处于伸出状态并抵接于所述抵接部；当所述卡位机构处于第二状态时，所述伸出部处于缩回状态。

通过驱动伸出部的伸出或缩回，简单有效地实现了卡位机构的状态切换。伸出部伸出后与抵接部相抵接使卡位机构与换电设备相卡合连接而相对固定，而且伸出部缩回时可以避开其他结构从而不影响换电执行机构的升降。