[发明专利]用于圆型针织机的图像采集装置和织物缺陷实时检测系统

权利要求书

1.一种用于圆型针织机的图像采集装置，其特征在于，包括：

若干相机，所述若干相机环绕圆型针织机的旋转轴周向间隔布置，用于采集圆型针织机内部或外部的生产中织物的实时图像；

控制传输模组，其分别电连接所述若干相机，用于控制相机的拍摄动作，以及存储/传输相机采集的图像数据；

以及，驱动/传动机构，其用于驱动或带动所述相机，使之于圆型针织机运行时与圆型针织机同步旋转。

2.如权利要求1所述的用于圆型针织机的图像采集装置，其特征在于，所述相机的镜头朝向圆型针织机的针头下方区域，且拍摄区域的上沿覆盖针头。

3.如权利要求1所述的用于圆型针织机的图像采集装置，其特征在于，所述相机的镜头采用鱼眼广角镜头。

4.如权利要求3所述的用于圆型针织机的图像采集装置，其特征在于，所述相机设置为环绕圆型针织机的旋转轴周向均匀间隔布置的三个，且相机的镜头采用视场角大于120°的鱼眼广角镜头。

5.如权利要求3所述的用于圆型针织机的图像采集装置，其特征在于，所述相机设置为环绕圆型针织机的旋转轴周向均匀间隔布置的两个，且相机的镜头采用视场角大于180°的鱼眼超广角镜头。

6.如权利要求1所述的用于圆型针织机的图像采集装置，其特征在于，还包括照明机构，所述照明机构包括若干与相机适配的光源，用于提供相机拍摄时的辅助光线。

7.如权利要求1-6任一项所述的用于圆型针织机的图像采集装置，其特征在于，所述驱动/传动机构包括安装于圆型针织机支架轴上的导电滑环，以及连接圆型针织机转动部分与所述导电滑环的传动杆，所述若干相机通过相机安装架与所述导电滑环联接。

8.如权利要求7所述的用于圆型针织机的图像采集装置，其特征在于，所述控制传输模组与所述相机同步联接所述导电滑环并受电。

9.一种用于圆型针织机的织物缺陷实时检测系统，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的图像采集装置；还包括：

图像处理模组，所述图像处理模组通信连接所述控制传输模组，用于接收并基于预设的疵点识别算法处理相机采集的图像数据，并于检测到疵点时发出报警信息。

10.如权利要求9所述的用于圆型针织机的织物缺陷实时检测系统，其特征在于，所述图像处理模组配置于云端，包括疵点识别算法及相应的云端算力和云端存储。

11.如权利要求9所述的用于圆型针织机的织物缺陷实时检测系统，其特征在于，所述图像处理模组与所述控制传输模组通过无线通信方式远程连接，所述无线通信方式包括但不限于WIFI或3G/4G/5G。

12.如权利要求10或11所述的用于圆型针织机的织物缺陷实时检测系统，其特征在于，还包括设于所述圆型针织机针头上的标识物，所述标识物间隔地设置于圆型针织机的针头上，所述图像处理模组还用于识别相机采集的图像中所述标识物位置，进而对疵点位置或故障针头进行定位。

13.如权利要求12所述的用于圆型针织机的织物缺陷实时检测系统，其特征在于，还包括报警模组，所述报警模组用于接收所述图像处理模组发出的报警信息，并发出声/光报警信号。

14.如权利要求13所述的用于圆型针织机的织物缺陷实时检测系统，其特征在于，所述报警模组集成于圆型针织机支架轴顶端的报警模块上。