[发明专利]一种物品收发装置及方法

权利要求书

1.一种物品收发装置，其特征在于，包括：

框架，具有一升降通道；

至少一物品收受机构，设置于所述框架的一侧，当所述物品收受机构的数量为多个时，多个所述物品收受机构沿所述框架的高度方向依次布置，所述框架在与每个所述物品收受机构相对的位置上均设置一投放窗口，所述投放窗口连通所述升降通道，所述物品收受机构包括物品被动输送机构；

物品中转机构，设置于所述升降通道中，所述物品中转机构包括物品主动输送机构及对接驱动组件，在所述对接驱动组件驱动下，所述物品主动输送机构从对应的所述投放窗口中穿出，并与所述物品被动输送机构对接，以带动所述物品被动输送机构同步运行，所述物品被动输送机构和所述物品主动输送机构的输送方向相同；以及

升降驱动机构，设置于所述框架上并连接所述物品中转机构，用于驱动所述物品中转机构在所述升降通道中升降运动。

2.根据权利要求1所述的物品收发装置，其特征在于，所述物品中转机构还包括中转箱和开门机构，所述物品主动输送机构和所述对接驱动组件设置于所述中转箱内，所述中转箱靠近所述物品收受机构的一侧设有第一箱门，所述开门机构与所述第一箱门连接。

3.根据权利要求2所述的物品收发装置，其特征在于，所述物品收受机构还包括客户端箱体，所述物品被动输送机构设于所述客户端箱体内，所述客户端箱体靠近所述物品中转机构的一侧设有第二箱门，所述第一箱门与所述第二箱门之间设有开门联动组件，当所述物品主动输送机构与所述物品被动输送机构对接时，所述第一箱门通过所述开门联动组件连接所述第二箱门，以在所述开门机构驱动所述第一箱门打开时，连同所述第二箱门一同打开。

4.根据权利要求3所述的物品收发装置，其特征在于，所述开门联动组件包括连接块和连接柱，所述连接块和连接柱分设于所述第一箱门和所述第二箱门上，所述连接块上设有定位孔，当所述物品主动输送机构与所述物品被动输送机构对接时，所述连接柱插设于所述定位孔中。

5.根据权利要求1所述的物品收发装置，其特征在于，所述物品主动输送机构包括物品主动输送带、驱动所述物品主动输送带运转的主动轴、设置于所述主动轴上的主动齿轮、以及与所述主动齿轮啮合的换向齿轮，所述物品被动输送机构包括物品被动输送带、与所述物品被动输送带连接的被动轴、以及设置于所述被动轴上的被动齿轮，当所述物品主动输送机构与所述物品被动输送机构对接时，所述换向齿轮与所述被动齿轮啮合。

6.根据权利要求3所述的物品收发装置，其特征在于，所述第二箱门高于所述物品被动输送机构布置，所述第一箱门高于所述物品主动输送机构布置。

7.根据权利要求1所述的物品收发装置，其特征在于，所述框架的底部一侧设有与所述升降通道连通的物品取放口。

8.一种物品收发方法，其特征在于，应用于权利要求1-7任一项所述的物品收发装置，所述方法包括如下步骤：

接收客户下发的物品收发请求，所述物品收发请求中包含请求类型和请求位置，所述请求类型包括收件请求和寄件请求；

根据所述请求位置确定目标物品收受机构；

驱动物品中转机构移动到所述目标物品收受机构所在的高度；

根据所述请求类型控制所述物品中转机构执行对应的物品收发动作。

9.根据权利要求8所述的物品收发方法，其特征在于，根据所述请求类型控制所述物品中转机构完成对应的物品收发动作的步骤包括：

当所述请求类型为收件请求时，控制所述物品中转机构将其上的待收物品投放到所述目标物品收受机构中；

当所述请求类型为寄件请求时，控制所述物品中转机构将所述目标物品收受机构中的待寄物品转运到所述物品中转机构上。

10.根据权利要求9所述的物品收发方法，其特征在于，所述控制所述物品中转机构将其上的待收物品投放到所述目标物品收受机构中的步骤包括：

控制对接驱动组件将物品主动输送机构移动至与所述目标物品收受机构对接；

控制开门机构开启第一箱门和第二箱门；

控制所述物品主动输送机构朝投件方向输送，以将所述待收物品投放到所述目标物品收受机构中；

其中，控制所述物品中转机构将所述目标物品收受机构中的待寄物品转运到所述物品中转机构上的步骤包括：

控制所述对接驱动组件将所述物品主动输送机构移动至与所述目标物品收受机构对接；

控制所述开门机构开启所述第一箱门和所述第二箱门；

控制所述物品主动输送机构朝收件方向输送，以将所述待寄物品转运到所述物品中转机构上。