[发明专利]摄像模组和具有其的车载设备、电子设备

说明书

本发明公开了一种摄像模组和具有其的车载设备、电子设备，摄像模组包括：接收端组件；发射端组件，发射端组件与接收端组件并排设置，发射端组件包括支架和激光发射器，支架上形成有出光孔，发射端组件还包括棱镜，棱镜和激光发射器均设在支架内，棱镜具有入射面和出射面，出射面与出光孔相对，激光发射器邻近入射面设置以将激光发射器发射出的光经入射面、出射面从出光孔射出，且激光发射器位于出光孔的沿出光孔的中心轴线的方向的正投影区域外。根据本发明的摄像模组，通过在发射端组件内设置棱镜，对激光发射器发射出的光线进行折弯反射处理，避免光线直接照射人眼，对人眼造成损坏。

技术领域

本发明涉及光学成像技术领域，尤其是涉及一种摄像模组和具有其的车载设备、电子设备。

背景技术

相关技术中，摄像模组的发射端使用的匀光片是固定在支架上的带镀匀光功能的玻璃片。然而，这种结构在匀光片受损后，位于匀光片底部的激光发射器发射出的光线会直接射向外部，从而容易对人眼造成伤害。此外，激光发射器发射出的光线经过匀光片后的角度较大，使得接收端接收到的能量较少，造成摄像模组的测试距离比较近，限制了远距离的物体的检测，而增大光功率又会给人眼带来安全风险，同时，激光发射器发射出的光线覆盖接收端的视角较小，影响摄像模组的深度和精度。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种摄像模组，避免光线直接照射人眼，对人眼造成损坏，增强发射端组件的散热效果。

本发明的另一个目的在于提出一种具有上述摄像模组的车载设备。

本发明的再一个目的在于提出一种具有上述摄像模组的电子设备。

根据本发明第一方面实施例的摄像模组，包括：接收端组件；发射端组件，所述发射端组件与所述接收端组件并排设置，所述发射端组件包括支架和激光发射器，所述支架上形成有出光孔；所述发射端组件还包括棱镜，所述棱镜和所述激光发射器均设在所述支架内，所述棱镜具有入射面和出射面，所述出射面与所述出光孔相对，所述激光发射器邻近所述入射面设置以将所述激光发射器发射出的光经所述入射面、所述出射面从所述出光孔射出，且所述激光发射器位于所述出光孔的沿所述出光孔的中心轴线的方向的正投影区域外。

根据本发明实施例的摄像模组，通过在发射端组件内设置棱镜，且激光发射器位于出光孔的沿出光孔的中心轴线的方向的正投影区域外，棱镜可以对激光发射器发出的光线进行折弯反射处理，避免光线直接照射人眼，对人眼造成损坏，同时也避免棱镜受损后激光发射器发射出的光线对人眼产生的影响。将激光发射器安装在支架上，使得支架可以对激光发射器的主要发热部位进行散热，同时有效地保证了激光发射器和图像传感器的正常运作，从而可以保证摄像模组的正常工作。

根据本发明的一些实施例，所述棱镜的所述入射面、所述出射面和所述出光孔中的至少一个上设有匀光件。由此，使得激光发射器发出的光线经匀光件进入棱镜，保证光线在棱镜上的均匀性。

根据本发明的一些实施例，所述匀光件为匀光片或附设在所述入射面上的匀光膜。如此设置，结构简单，便于安装，降低成本。

根据本发明的一些实施例，所述棱镜可枢转地连接在所述支架上，以使所述棱镜通过扫描方式覆盖整个接收端的视场区域。通过棱镜可枢转地方式可以扩大激光发射器光线的发射角度，从而提升单位面积的光功率，此外，能够使棱镜折射出的光线覆盖整个接收端组件的视场角，保证在相同光功率的情况下可以有效地提高摄像模组的探测深度和精度，同时减少了在大光功率情况下对人眼造成损坏的风险。

根据本发明的一些实施例，还包括驱动芯片；所述支架上设有霍尔器件，所述霍尔器件与所述驱动芯片通讯连接，所述霍尔器件用于感应所述棱镜的位置信息并将所述位置信息发送给所述驱动芯片。霍尔器件在感应到棱镜旋转到达的位置后，将数据传递给驱动芯片，使得驱动芯片对棱镜进行精确的位置控制，使棱镜折射出的光线能够覆盖整个接收端组件的视场角。