[发明专利]一种接线端子治具输送装置及输送方法

权利要求书

1.一种接线端子治具输送装置，其特征在于，该装置包括治具第一气缸机构（81）、治具第二气缸机构（82）、第一导轨滑块机构（83）、第一导轨滑块底板（84）、第二导轨滑块机构（85）、上顶气缸机构（86）和夹紧定位机构（87）；所述的治具第一气缸机构（81）、第一导轨滑块机构（83）和夹紧定位机构（87）都固定在工作台上，治具第一气缸机构（81）伸出端与治具第二气缸机构（82）相连接；所述的治具第二气缸机构（82）伸出端与第一导轨滑块底板（84）相连接，并且治具第二气缸机构（82）的行程与接线端子导电件之间的距离相同；所述的第二导轨滑块机构（85）有多个，多个第二导轨滑块机构（85）都固定在第一导轨滑块底板（84）上，并且多个第二导轨滑块机构（85）分别与上顶气缸机构（86）相连接；所述的上顶气缸机构（86）固定在第一导轨滑块底板（84）上，上顶气缸机构（86）与多个接线端子相接触；所述的夹紧定位机构（87）位于上顶气缸机构（86）上方内外侧，并且夹紧定位机构（87）与接线端子绝缘外壳内外端面相接触；

所述的上顶气缸机构（86）包括上顶气缸（861）和治具输送板（862）；所述的上顶气缸（861）固定在第一导轨滑块底板（84）上；所述的治具输送板（862）与上顶气缸（861）伸出端相连接，并且治具输送板（862）与接线端子相接触；

所述的治具输送板（862）包括治具输送板主体（8621）和治具输送板凹槽（8622）；所述的治具输送板主体（8621）固定在上顶气缸（861）伸出端；所述的治具输送板凹槽（8622）有多个，多个治具输送板凹槽（8622）的宽度都大于接线端子绝缘外壳宽度和接线端子导电件之间距离之和；

所述的治具第一气缸机构（81）用于驱动上顶气缸机构（86）从本工位运动到下一工位；所述的治具第二气缸机构（82）用于驱动上顶气缸机构（86）带动接线端子运动与两个导电件之间长度相同的距离；所述的第一导轨滑块机构（83）和第一导轨滑块底板（84）用于带动上顶气缸机构（86）左右方向运动；所述的第二导轨滑块机构（85）用于带动上顶气缸机构（86）上下方向运动；所述的上顶气缸机构（86）用于带动接线端子运动；所述的夹紧定位机构（87）用于对接线端子进行定位。

2.根据权利要求1所述的一种接线端子治具输送装置，其特征在于，所述的治具输送板凹槽（8622）为长方形。

3.根据权利要求1所述的一种接线端子治具输送装置，其特征在于，所述的第一导轨滑块机构（83）中导轨方向沿着接线端子运动方向。

4.根据权利要求1所述的一种接线端子治具输送装置，其特征在于，所述的第二导轨滑块机构（85）中导轨方向与接线端子运动方向相垂直。

5.根据权利要求1所述的一种接线端子治具输送装置，其特征在于，所述的夹紧定位机构（87）包括内侧夹紧定位组件（871）和外侧夹紧定位组件（872）；所述的内侧夹紧定位组件（871）和外侧夹紧定位组件（872）都固定在工作台上；并且内侧夹紧定位组件（871）和外侧夹紧定位组件（872）相对齐。

6.根据权利要求5所述的一种接线端子治具输送装置，其特征在于，所述的外侧夹紧定位组件（872）包括压折段定位模块（8721）、修整段定位模块（8722）和折弯定型段定位板（8723）；所述的压折段定位模块（8721）、修整段定位模块（8722）和折弯定型段定位板（8723）都固定在工作台上；压折段定位模块（8721）和修整段定位模块（8722）分别与端子压折装置和端子修整装置相衔接；所述的折弯定型段定位板（8723）内侧下端面和内端面分别与接线端子绝缘外壳相接触，并且折弯定型段定位板（8723）分别与端子弯曲装置和端子定型装置相衔接。

7.根据权利要求1所述的一种接线端子治具输送装置，其特征在于，所述的折弯定型段定位板（8723）为长方形。