[发明专利]一种食材管理方法、装置、计算设备及存储介质

权利要求书

1.一种食材管理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标视频，所述目标视频中包括至少两帧视频图像，每一帧视频图像包括食材的图像信息；

从所述目标视频的至少一帧视频图像中获取容置设备中包括的每个食材的第一特征，每个第一特征用于唯一标识所述容置设备中的一个食材；

根据所述目标视频所包括的至少两帧视频图像，获取与所述每个第一特征对应的运动轨迹；

根据与所述每个第一特征对应的运动轨迹，确定所述容置设备的食材的存取信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述目标视频的至少一帧视频图像中获取容置设备中包括的每个食材的第一特征，包括：

从所述目标视频中所包括的至少两帧视频图像中确定满足预设条件的目标视频图像；

对所述目标视频图像进行卷积处理，获得对应的卷积特征图像，所述卷积特征图像中包括所述目标视频图像中包括的每个食材的图像特征；

根据所述卷积特征图像，确定所述容置设备中包括的每个食材的第一特征。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述卷积特征图像，确定所述容置设备中包括的每个食材的第一特征，包括：

确定所述卷积特征图像包括的至少一个候选区域，所述每个候选区域对应于所述目标视频图像中的一个食材；

对所述每个候选区域进行预判，以获得与所述每个候选区域所对应的目标框，每个目标框用于显示对应食材的食材类别，所述每个目标框的像素信息表征对应食材的位置信息，所述位置信息包括对应食材所处的存储层数；

对所述每个目标框进行滤波处理，获得所述容置设备中包括的每个食材的第一特征。

4.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，根据所述目标视频所包括的至少两帧视频图像，获取与所述每个第一特征对应的运动轨迹，包括：

分别确定所述每个第一特征在所述目标视频中包括的至少两帧视频图像中的像素位置；

按照所述目标视频中包括的至少两帧视频图像的图像顺序，依次连接所述每个第一特征的像素位置，以获得所述每个第一特征对应的运动轨迹。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据与所述每个第一特征对应的运动轨迹，确定所述容置设备的食材的存取信息，包括：

确定所述每个第一特征对应的运动轨迹的第一位置和第二位置，所述第一位置为起始位置，所述第二位置为终点位置；

根据所述第一位置和所述第二位置确定所述至少一种食材的存取信息。

6.一种食材管理装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取目标视频，所述目标视频中包括至少两帧视频图像，每一帧视频图像包括食材的图像信息；

第二获取模块，用于从所述目标视频的至少一帧视频图像中获取容置设备中包括的每个食材的第一特征，每个第一特征用于唯一标识所述容置设备中的一个食材；

第三获取模块，用于根据所述目标视频所包括的至少两帧视频图像，获取与所述每个第一特征对应的运动轨迹；

确定模块，用于根据与所述每个第一特征对应的运动轨迹，确定所述容置设备的食材的存取信息。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块，用于：

从所述目标视频中所包括的至少两帧视频图像中确定满足预设条件的目标视频图像；

对所述目标视频图像进行卷积处理，获得对应的卷积特征图像，所述卷积特征图像中包括所述目标视频图像中包括的每个食材的图像特征；

根据所述卷积特征图像，确定所述容置设备中包括的每个食材的第一特征。