[发明专利]基于蜗轮蜗杆减速电机及储能弹簧混合驱动的辅助行走器

说明书

本发明提供了基于蜗轮蜗杆减速电机及储能弹簧混合驱动的辅助行走器，包括束腰带，束腰带的两侧设有保护壳体，保护壳体由保护壳C和保护壳A构成，保护壳体中设有主动轮，主动轮内侧设有内齿棘轮，内齿棘轮中安装有从动轮，从动轮的上端设有电磁铁，电磁铁的下端设有永久磁铁B，从动轮上端中安装有棘爪，棘爪后端设有按压块，按压块的后端设有永久磁铁A，从动轮的内侧安装有大腿杆固定件，大腿杆固定件的内侧设有导轨，下端连接有大腿助力杆，导轨上安装有储能弹簧，保护壳C的内侧连接有调节杆。本发明解决了老年群体长时间行走障碍问题，具有步距自动适应不同情况下人的走路习惯、助力模式可调、安全可靠、结构简单﹑成本低的优点。

技术领域

本发明涉及行走助力装置技术领域，尤其涉及基于蜗轮蜗杆减速电机及储能弹簧混合驱动的辅助行走器。

背景技术

经过改革开放40多年来的快速发展,我国已步入了一个高寿命、老龄化的时代，老龄化问题引起了整个社会的普遍关注，人口老龄化引起的主要问题就是失能老人人口的急剧增加，据有关预测分析，至2050年做家务困难的老人人数将达至1.4亿，在行走方面具有中度困难以上的达21.1%，下肢力量不足是老年人无法长时间行走的主要原因，导致老年人的生活范围受到限制，使用辅助行走装置是解决这一问题的有效途径。

辅助行走装置主要分为手持式与穿戴式，手持式辅助行走装置（如手杖）因其使用简单、便携性好、价格低廉，是目前市场上最常见的辅助行走装置，该装置通过上肢力量和手杖的共同作用来弥补下肢力量的不足，没有从根本上解决老年人下肢抬腿无力的问题。长期使用易造成上肢疲劳，最重要的是束缚了老年人的双手，对老年人的行走姿态也造成一定的不良影响。

穿戴式辅助行走装置的主要形式有带动力与无动力的。无动力助步器存在以下问题：（1）装置弹簧部分仍需人腿做功储能，未从根本上解决老年人长时间行走“累”的问题（2）直立不动时，双腿仍受到向前的力，舒适性较差（3）助力模式单一。难以满足不同群体对装置的使用需求。带有驱动的辅助行走装置具有自动化程度较高、功能较多、提供扭矩较大等优点。但同时也存在以下问题：（1）每一种行走模式下均需前期适应性训练（2）结构相对复杂，可靠性有待提高；（3）大多未能从结构上考虑安全性，如发生故障时骤停等（4）成本过高，难以普及（如，日本的外骨骼制造公司计划量产的ATOUN轻量化腰部外骨骼“ATOUNMODEL Y”的售价高达3.5万人民币）。鉴于以上原因，针对老年人下肢力量的不足，发明了一种能适应老年人走路模式、结构简单、成本低的步距自适应的下肢辅助行走装置,以满足老年人日常生活及长时间行走的需求。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了基于蜗轮蜗杆减速电机及储能弹簧混合驱动的辅助行走器，解决了老年群体长时间行走障碍问题，具有步距自动适应不同情况下人的走路习惯、助力模式可调、安全可靠、结构简单﹑成本低的优点。

具体方案如下：