[发明专利]一种新型筒式立体机械车库及其存取流程

权利要求书

1.一种新型筒式立体机械车库，其特征在于，该立体机械车库外形所占空间为地上或地下筒式区域，所述筒式区域内部分为出入口区域、停车位区域、升降机通道；立体机械车库内设有机械停车系统、配套系统及附属设备系统；所述机械停车系统包括停车架、升降机、横移滚轮或载车板，升降机通过电机及传动装置带动升降机平台上下移动；所述停车位区域为非重列布置、单侧重列布置或双侧重列布置；所述出入口区域位于升降机通道内或者升降机通道的侧方；所述新型筒式立体机械车库在机械停车系统、配套系统和附属设备系统三者的配合下，自动完成整个存取车过程。

2.根据权利要求1所述的一种新型筒式立体机械车库，其特征在于，所述升降机平台能带动停放其上的车辆在升降机通道内上下移动或在回转盘的配合下上下移动并旋转；所述回转盘分为边升边旋转式、升降与旋转分离式，且所述回转盘能根据出入口区域的进出车方向旋转任意角度。

3.根据权利要求1所述的一种新型筒式立体机械车库，其特征在于，当采用横移滚轮进行横向搬运时，所述横移滚轮布置在升降机平台和停车位区域的每个停车位上，当出入口区域位于升降机通道的侧方时，出入口区域地面亦布置所述横移滚轮；横移滚轮通过电机传动旋转，带动车辆在出入口区域、升降机平台和停车位之间平移，完成车辆在出入口区域、升降机平台和停车位之间的交换；当采用载车板进行横向搬运时，车辆位于所述载车板上，并随载车板在出入口区域、升降机平台和停车位之间移动。

4.所述出入口区域位于地面层，或者车辆可通达的建筑地上或地下楼层；所述出入口区域位于升降机通道内或者升降机通道的侧方；当出入口区域位于升降机通道内时，进出车辆直接停放于升降机平台之上；当出入口区域位于升降机通道侧方时，进出车辆停放于出入口区域地面横移滚轮或载车板之上，通过横移滚轮转动或载车板横移将进出车辆平移至升降机平台之上；升降机通道内或者升降机通道的侧方能同时布置供多个车辆进出的出入口，出入口区域也能位于井筒区域的外侧，通过横移滚轮或载车板平移将车辆运送至升降机平台。

5.根据权利要求1所述的一种新型筒式立体机械车库，其特征在于，根据场地条件和车位数需求，所述立体车库由单个井筒组成，或由多个井筒组合成多联井筒；所述立体车库分为全地下式，半地下半地上式，全地上式。

6.根据权利要求1所述的一种新型筒式立体机械车库，其特征在于，所述地下筒式区域根据地质情况及周边环境能采用沉井法、咬合桩法、地下连续墙法、倒挂井壁法、支护+盖挖逆作法、支护+顺做法施工建造。

7.根据权利要求1所述的一种新型筒式立体机械车库，其特征在于，所述配套系统包括通风系统、照明系统、排水系统、监控系统、消防及报警系统中的部分或全部；所述附属设备系统包括安全检测系统、车位检测系统、车牌识别系统、缴费系统、设备电控系统中的部分或全部。

8.根据权利要求7所述的一种新型筒式立体机械车库，其特征在于，所述安全检测系统能够检测车辆的长度、宽度、高度和重量是否符合停放要求，以及车辆内部是否还有人员或动物停留，车辆是否熄火；所述车位检测系统能够检测当前车位处是否已经停放车辆。

9.根据权利要求1所述的一种新型筒式立体机械车库，其特征在于，所述出入口区域布置为贯穿式、旋转式或正进倒出式；车辆在所述停车层上横向停放、纵向停放或间隔一定角度停放，横移滚轮的滚动方向需和停车方向一致。

10.根据权利要求1所述的一种新型筒式立体机械车库，其特征在于，其存取车流程步骤如下：

1）车主按照指示牌将车辆停至立体车库出入口区域内的指定位置处，安全检测系统对车辆的长度、宽度、高度及重量进行检测，确保车辆符合停放标准后，提示车主下车离去；

2）安全检测系统还会对车辆内是否有人员和动物停留进行检测，避免有儿童或动物滞留车内，造成危险，经检测合格后，刷卡或使用手机APP进行停车操作，车牌识别系统识别并记录下车辆的车牌号码，设备电控系统自动为其分配停车位；

3）升降机平台载着车辆沿升降机通道垂直移动至系统分配的拟存放空车位对应标高处，当车位检测系统检测到当前所在标高处靠近升降机通道处车位为空车位时，升降机平台上的横移滚轮在电机带动下转动，将车辆移动至该车位上的横移滚轮上，车位存放完毕；若该侧为重列车位，且车位检测系统检测到当前所在标高处的内外车位均为空车位时，系统会优先将其存放至内部车位，此时重列车位区域外侧车位上的横移滚轮和重列车位区域内侧车位上的横移滚轮也均随之转动，进行车辆搬运和交接，最终将车辆移动至重列侧内部车位上停放；

4）当系统分配停车位后，车位检测系统检测到当前所在标高处靠近升降机通道处车位非空车位，但重列车位区域内侧为空车位时，载有车辆的升降机平台会先移动至拟存车位相对应的标高处，拟存车位外侧车位下方的横移滚轮转动，将占位车辆移至其内侧车位处，后将拟存车辆移动至刚刚空出的停车位上；

5）取车时，车位上的横移滚轮在电机带动下进行转动，将车辆移动至升降机平台上方，随后升降机上行，将车辆提升至出入口区域，待车辆停放完成后，驾驶人员可进入立体机械车库的出入口区域将车取出；若所取车辆为重列区域的内侧车位，且其外侧车位非空车位时，升降机平台率先将其外侧车位车辆取出并移至离其最近的空车位，随后再将拟取车辆搬运至升降机平台上，并运送至出入口区域。