[发明专利]食物供应方法和装置及存储介质

权利要求书

1.一种食物供应方法，其特征在于，包括：

获取目标订单，其中，所述目标订单用于指示为使用第一终端的用户供应第一食物，所述目标订单包括所述第一食物的食物类型以及供应类型；

在所述第一食物达到供应条件的情况下，控制目标机械设备将所述第一食物放置在存储柜中；

获取第一取餐信息，其中，所述第一取餐信息用于表示使用所述第一终端的用户已位于目标取餐区域，其中，所述目标取餐区域用于为使用所述第一终端的用户供应所述第一食物；

根据所述第一取餐信息，控制所述目标机械设备从所述存储柜中取出所述第一食物，并放置在所述目标取餐区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制目标机械设备将所述第一食物放置在存储柜中之前，包括：

从所述存储柜中确定出目标柜口，其中，所述目标柜口用于放置所述第一食物；

建立所述目标柜口与所述第一食物的匹配关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述存储柜中确定出目标柜口包括以下至少之一：

根据所述食物类型在所述存储柜的全部空闲柜口中，确定与所述食物类型所匹配的第一柜口；

根据所述供应类型在所述存储柜的全部空闲柜口中，确定与所述供应类型所匹配的第二柜口。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一取餐信息，控制目标机械设备从所述存储柜中取出所述第一食物，并放置在所述目标取餐区域包括：

在所述第一取餐信息中确定出所述第一终端的设备标识；

根据所述第一终端的设备标识确定出所述目标订单、所述目标取餐区域；

根据所述匹配关系，确定出与所述目标订单中的所述第一食物匹配的目标格口；

控制第一直角坐标机器人从所述目标格口中取出所述第一食物，并放置在所述目标取餐区域，其中，所述目标机械设备包括所述第一直角坐标机械人和第二直角坐标机械人，所述第二直角坐标机械人用于将所述第一食物放置在所述存储柜中。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制目标机械设备将所述第一食物放置在存储柜中之前，包括：

发送第一提示信息至所述第一终端，其中，所述第一提示信息用于显示所述第一食物已制作完成，并用于提示使用所述第一终端的用户取走所述第一食物。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第一取餐信息，控制目标机械设备从所述存储柜中取出所述第一食物，并放置在所述目标取餐区域之后，包括以下至少之一：

在所述第一食物在所述目标取餐区域的放置时长达到预设时长的情况下，发送第二提示信息，其中，所述第二提示信息用于显示所述第一食物的所述放置时长，并用于提示从所述目标取餐区域上取走所述第一食物；

在获取第二取餐信息的情况下，发送第三提示信息，其中，所述第二取餐信息用于表示使用第二终端的用户已位于所述目标取餐区域，所述目标取餐区域还用于为所述使用第二终端的用户供应第二食物，所述第三提示信息用于显示使用所述第二终端的用户已位于所述目标取餐区域、所述第一食物的所述放置时长，并用于提示从所述目标取餐区域上取走所述第一食物。

7.一种食物供应装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取目标订单，其中，所述目标订单用于指示为使用第一终端的用户供应第一食物，所述目标订单包括所述第一食物的食物类型以及供应类型；

第一控制单元，用于在所述第一食物达到供应条件的情况下，控制目标机械设备将所述第一食物放置在存储柜中；

第二获取单元，用于获取第一取餐信息，其中，所述第一取餐信息用于表示使用所述第一终端的用户已位于目标取餐区域，其中，所述目标取餐区域用于为使用所述第一终端的用户供应所述第一食物；

第二控制单元，用于根据所述第一取餐信息，控制所述目标机械设备从所述存储柜中取出所述第一食物，并放置在所述目标取餐区域。