[发明专利]无人驾驶汽车报案方法、装置、无人驾驶汽车及存储介质

权利要求书

1.一种无人驾驶汽车报案方法，其特征在于，所述无人驾驶汽车包括若干碰撞传感器和若干压力传感器，所述方法包括：

获取每个所述压力传感器采集到的压力数据，并获取每个碰撞传感器采集到的碰撞力数据；

根据所述压力数据和碰撞压力数据，确定所述无人驾驶汽车是否需要理赔报案；

若所述无人驾驶汽车需要理赔报案，则控制所述无人驾驶汽车的拍摄装置拍摄所述无人驾驶汽车周围的环境，得到环境图像；

根据所述环境图像确定所述无人驾驶汽车的周围是否存在行人；

若所述无人驾驶汽车的周围存在行人，则以间隔预设时间播报预设的理赔报案提醒语音，以提醒所述无人驾驶汽车周围的行人进行理赔报案；

当检测到移动终端发送的通信连接请求时，根据所述通信连接请求，建立所述移动终端与所述无人驾驶汽车之间的通信连接；

在所述通信连接建立完成后，接收所述移动终端发送的所述无人驾驶汽车的车损照片和获取报案信息；

将所述车损照片和报案信息发送至服务器进行理赔报案。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车报案方法，其特征在于，所述获取所述无人驾驶汽车的车损照片，包括：

建立所述无人驾驶汽车与路侧单元的通信连接；

向已建立通信连接的每个所述路侧单元发送车损照片采集指令，并接收每个所述路侧单元发送的基于所述车损照片采集指令采集到的车损照片。

3.根据权利要求1或2所述的无人驾驶汽车报案方法，其特征在于，所述获取所述无人驾驶汽车的车损照片和报案信息之后，还包括：

根据所述车损照片确定所述无人驾驶汽车的车损信息，并将所述车损信息和报案信息发送至服务器进行理赔报案。

4.根据权利要求3所述的无人驾驶汽车报案方法，其特征在于，所述车损信息包括受损部位，所述根据所述车损照片确定所述无人驾驶汽车的车损信息，包括：

根据所述车损照片确定所述无人驾驶汽车的第一受损部位集；

根据所述压力数据确定所述无人驾驶汽车的第二受损部位集；

根据所述第一受损部位集和所述第二受损部位集，确定所述无人驾驶汽车的目标受损部位集。

5.根据权利要求4所述的无人驾驶汽车报案方法，其特征在于，所述压力数据包括每个压力传感器采集到的压力，所述根据所述压力数据确定所述无人驾驶汽车的第二受损部位集，包括：

将所述压力大于或等于预设阈值的压力传感器作为目标压力传感器，并获取每个所述目标压力传感器的预设布局位置；

获取预存的布局位置与汽车部位之间的映射关系表，并根据每个所述目标压力传感器的预设布局位置和所述映射关系表，确定所述第二受损部位集。

6.一种无人驾驶汽车报案装置，其特征在于，所述无人驾驶汽车报案装置包括：

第一获取模块，用于获取每个压力传感器采集到的压力数据，并获取每个碰撞传感器采集到的碰撞力数据；

确定模块，用于根据所述压力数据和碰撞压力数据，确定所述无人驾驶汽车是否需要理赔报案；

第二获取模块，用于若所述无人驾驶汽车需要理赔报案，则控制所述无人驾驶汽车的拍摄装置拍摄所述无人驾驶汽车周围的环境，得到环境图像；根据所述环境图像确定所述无人驾驶汽车的周围是否存在行人；若所述无人驾驶汽车的周围存在行人，则以间隔预设时间播报预设的理赔报案提醒语音，以提醒所述无人驾驶汽车周围的行人进行理赔报案；当检测到移动终端发送的通信连接请求时，根据所述通信连接请求，建立所述移动终端与所述无人驾驶汽车之间的通信连接；在所述通信连接建立完成后，接收所述移动终端发送的所述无人驾驶汽车的车损照片和获取报案信息；

发送模块，用于将所述车损照片和报案信息发送至服务器进行理赔报案。

7.一种无人驾驶汽车，其特征在于，所述无人驾驶汽车包括若干碰撞传感器、若干压力传感器、处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的无人驾驶汽车报案方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的无人驾驶汽车报案方法的步骤。