[发明专利]一种应用于智慧商圈的人工智能购物设备及其系统

权利要求书

1.一种应用于智慧商圈的人工智能购物设备，包括购物车本体，所述购物车本体包括壳体(1)、扶手(2)以及行走轮(3)，其特征在于：所述壳体(1)侧壁设有开口，开口处铰接有滑块(4)，所述滑块(4)为弧形结构，所述滑块(4)与壳体(1)之间固定有两个弹性挡块(5)，所述弹性挡块(5)采用布料制成，所述壳体(1)顶端固定有抓取模块，抓取模块包括两个支撑板(6)，两个所述支撑板(6)上均设有圆孔，圆孔内转动安装有圆盘(7)，两个所述圆盘(7)之间转动安装有丝杠(8)，所述丝杠(8)由两根旋向相反的螺杆组成，所述丝杠(8)表面螺纹连接有两个一号板(9)，两个所述圆盘(7)之间固定连接有连杆(10)，所述一号板(9)上设有圆孔，所述连杆(10)穿过一号板(9)上的圆孔，两个所述支撑板(6)上分别固定有一号电机(11)和二号电机(12)，所述一号电机(11)的输出轴端固定在其中一个所述圆盘(7)上，所述二号电机(12)的输出轴端固定在丝杠(8)上，两个所述一号板(9)互相远离的一侧均固定有推杆电机(13)，所述一号板(9)互相靠近的一侧活动安装有二号板(14)，所述推杆电机(13)的输出轴固定在相邻的二号板(14)侧壁上，两个所述二号板(14)互相靠近的一侧设有压力传感器，所述压力传感器用于感受二号板(14)对物品的压力，所述购物车本体上设有蓄电池和控制器，所述壳体(1)上设有控制屏，控制屏和蓄电池以及控制器均电性连接，控制器用于控制购物设备工作。

2.根据权利要求1所述的一种应用于智慧商圈的人工智能购物设备，其特征在于：两个所述二号板(14)互相远离的一侧均转动设有三号板(15)，所述三号板(15)远离二号板(14)的一侧转动安装有拨块(16)，所述拨块(16)靠近相邻三号板(15)的一端固定在三号板(15)上，所述三号板(15)与相邻二号板(14)之间设有复位弹簧(17)，两个所述三号板(15)互相靠近的一侧设有压力传感器。

3.根据权利要求2所述的一种应用于智慧商圈的人工智能购物设备，其特征在于：两个所述二号板(14)互相靠近且远离相邻一号板(9)的一端设有圆槽(18)，圆槽(18)内转动安装有弹性块(19)，所述弹性块(19)的厚度值大于圆槽(18)的深度值，所述弹性块(19)用于辅助抓取筒状物。

4.根据权利要求3所述的一种应用于智慧商圈的人工智能购物设备，其特征在于：所述弹性块(19)为空腔结构，所述弹性块(19)内腔中填充有橡胶球，所述弹性块(19)位于圆槽(18)外部的一侧设有弧形槽(20)，所述弹性块(19)的截面面积小于圆槽(18)的截面面积。

5.根据权利要求2所述的一种应用于智慧商圈的人工智能购物设备，其特征在于：所述拨块(16)为S形结构，所述拨块(16)的转动中心偏向三号板(15)方向。

6.一种应用于智慧商圈的人工智能购物系统，适用于权利要求1-5任一项所述的购物设备，其特征在于：包括控制单元、抓取单元和监控单元；

控制单元与抓取单元、监控单元通信连接；控制单元包括控制屏和控制器，控制单元得到监控单元的位置信息后将货物信息发送给控制屏，控制屏将得到的信息显示出来，使用者在控制屏上对控制器发出选择命令，控制器接受到控制屏的选择命令后将选择命令传输到抓取单元，使得抓取单元对物品进行准确抓取，并将抓取的物品放入到购物车本体中；

监控单元基于超市的监控摄像头并将监控信息传递给控制单元；

抓取单元包括抓取模块；抓取模块在接受到控制器的命令后对物品进行抓取，在抓取物品后对控制器进行反馈，控制器将得到的反馈显示在显示屏上来提醒使用者。