[发明专利]染发刷全自动生产线

权利要求书

1.染发刷全自动生产线，包括机座部分(1)、工作台部分(2)和植毛结构(3)；所述工作台部分(2)和植毛结构(3)均安装在所述机座部分(1)上；所述植毛结构(3)位于所述工作台部分(2)上方；其特征在于：还包括上下料部分(4)和夹具(6)；

所述夹具(6)安装在所述工作台部分(2)上；

所述上下料部分(4)位于所述机座部分(1)侧方；

有送柄机构(7)固定在所述机座部分(1)侧方，所述送柄机构(7)位于所述上下料部分(4)上方、且位于所述夹具(6)上方；

所述的染发刷全自动生产线制备染发刷的方法，包括如下步骤，

步骤一：通过X轴工作台(1.1)带动工作台部分(2)进行X轴向运动，调整夹具(6)的工作位置；

步骤二：上下料部分(4)启动，将刷柄(10)倒入振动上料盘(4.1)后，随着振动上料盘(4.1)的振动运动，刷柄(10)移动至送柄轨道(4.2)上；

步骤三：送柄机构(7)启动、进行第一次拿柄工作；

机械手横移气缸(7.3)驱动第一送柄机械手(7.11)左移、机械手纵移气缸(7.4)驱动第一送柄机械手(7.11)下移，第一送柄机械手(7.11)在送柄轨道(4.2)的自由端上抓取刷柄(10)；

机械手纵移气缸(7.4)驱动第一送柄机械手(7.11)上移、机械手横移气缸(7.3)驱动第一送柄机械手(7.11)右移；

步骤四：第一次装柄；

旋转电机(8)驱动夹具(6)旋转至第一个刷柄固定结构(9)旋转至装柄工位(6.3)；位于第一个刷柄固定结构(9)中的刷柄(10)位于第一送柄机械手(7.11)正下方；

机械手旋转电机(7.2)驱动第一送柄机械手(7.11)和第二送柄机械手(7.12)同步旋转至面向送柄机构(7)时，第一送柄机械手(7.11)位于第二送柄机械手(7.12)右边，第一送柄机械手(7.11)将刷柄(10)送至第一个刷柄固定结构(9)中部的竖向通孔结构(9.1)中固定；

步骤五：第二次拿柄、装柄、且第一次植毛；

旋转电机(8)驱动夹具(6)旋转、带动第一个刷柄固定结构(9)旋转至植毛工位(6.1)、带动第二个刷柄固定结构(9)旋转至装柄工位(6.3)；位于第二个刷柄固定结构(9)中的刷柄(10)位于毛嘴(3.1)正下方；

重复步骤三至步骤四，进行第二次拿柄、装柄工作；同步地，植毛结构(3)通过毛嘴(3.1)和毛针(3.2)对位于毛嘴(3.1)正下方的刷柄(10)进行植毛；

步骤六：第三次拿柄、装柄、第二次植毛、且第一次剪毛；

旋转电机(8)驱动夹具(6)旋转、带动第一个刷柄固定结构(9)旋转至剪毛工位(6.2)、带动第二个刷柄固定结构(9)旋转至植毛工位(6.1)、带动第三个刷柄固定结构(9)旋转至装柄工位(6.3)；位于第一个刷柄固定结构(9)中的刷柄(10)位于剪毛机构(5.1)正下方；

重复步骤三和步骤五，进行地第三次拿柄、装柄，且进行第二次植毛工作；

剪毛部分(5)启动，剪毛横向运动电机(5.3)推动剪毛机构(5.1)在剪毛横向运动轨道(5.2)上横向运动、直至剪毛机构(5.1)位于剪毛工位(6.2)和待剪毛的刷柄上方进行剪毛；在剪毛机构(5.1)的剪毛工作完成后，剪毛横向运动电机(5.3)将剪毛机构(5.1)横向拉回至初始位置；

步骤七：第四次拿柄、装柄、第三次植毛、且第二次剪毛、第一次送柄工作；

旋转电机(8)驱动夹具(6)旋转、带动第一个刷柄固定结构(9)旋转至送柄工位(6.4)、带动第二个刷柄固定结构(9)旋转至剪毛工位(6.2)、带动第三个刷柄固定结构(9)旋转至植毛工位(6.1)；带动第四个刷柄固定结构(9)旋转至装柄工位(6.3)；

重复步骤三和步骤六，进行第四次拿柄、装柄，且进行第三次植毛工作、第二次剪毛工作；送柄工位(6.4)对第一个刷柄固定结构(9)进行送柄工作；

步骤八：第五次拿柄、装柄、第四次植毛、且第三次剪毛、第二次送柄、第一次排柄工作；

旋转电机(8)驱动夹具(6)旋转、带动第一个刷柄固定结构(9)旋转至排柄工位、带动第二个刷柄固定结构(9)旋转至送柄工位(6.4)、带动第三个刷柄固定结构(9)旋转至剪毛工位(6.2)；带动第四个刷柄固定结构(9)旋转至植毛工位(6.1)；

重复步骤三和步骤六，进行第五次拿柄、装柄、第四次植毛、且第三次剪毛、第二次送柄工作；

送柄机构(7)进行第五次的拿柄、装柄操作时；第一送柄机械手(7.11)在送柄轨道(4.2)上抓取刷柄(10)后，机械手纵移气缸(7.4)驱动第一送柄机械手(7.11)上移、机械手横移气缸(7.3)驱动第一送柄机械手(7.11)右移，机械手纵移气缸(7.4)驱动第一送柄机械手(7.11)下移至第二送柄机械手(7.12)抓取成品刷柄；

第二送柄机械手(7.12)取柄完成后，机械手旋转电机(7.2)驱动第一送柄机械手(7.11)和第二送柄机械手(7.12)同步旋转至第一送柄机械手(7.11)位于第二送柄机械手(7.12)右边，第一送柄机械手(7.11)将刷柄(10)送至刷柄固定结构(9)中部的竖向通孔结构(9.1)中固定；机械手横移气缸(7.3)驱动第一送柄机械手(7.11)和第二送柄机械手(7.12)横向回位，第二送柄机械手(7.12)将成品刷柄运至成本储存位置；

步骤九：重复步骤一至步骤八，直至刷柄(10)植毛完成。