[发明专利]驾驶辅助功能的仿真测试系统及方法

说明书

本发明实施例提供一种驾驶辅助功能的仿真测试系统及方法，属于车辆技术领域。所述驾驶辅助功能的仿真测试系统包括多个测试子系统，所述多个测试子系统中每两个测试子系统之间相互连接，所述多个测试子系统中每个测试子系统与一待测ECU一一对应，每个测试子系统能够向对应的ECU输出：电源控制信号，用于对对应的待测ECU执行电源控制；第一I/O信号，用于为所述对应的待测ECU提供开关量测试信号；以及传感器数据，用于为所述对应的待测ECU提供测试数据。其能够使得各测试子系统能够同时的、独立的实现测试验证，有效提高后续系统级功能调试的效率，并且使得各测试子系统中所运行的测试模型的时间同步且快速响应。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体地涉及一种驾驶辅助功能的仿真测试系统及方法。

背景技术

目前针对汽车驾驶辅助功能，测试验证主要靠实车在实际道路上进行实施，即在实际车辆上装配好各个控制器部件，在场地内或者公共道路上触发相应功能，进行测试验证。而由于驾驶辅助功能设计涉及人机交互系统、目标识别及感知、决策、执行等多个系统，系统功能设计越来越复杂，实车测试验证危险级别高，验证周期长。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种驾驶辅助功能的仿真测试系统及方法，用于至少部分解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种驾驶辅助功能的仿真测试系统，所述驾驶辅助功能的仿真测试系统包括多个测试子系统，所述多个测试子系统中每两个测试子系统之间相互连接，所述多个测试子系统中每个测试子系统与一待测ECU一一对应，每个测试子系统能够向对应的ECU输出：电源控制信号，用于对对应的待测ECU执行电源控制；第一I/O信号，用于为所述对应的待测ECU提供开关量测试信号，其中所述每个测试子系统还用于采集对应的待测ECU输出的第二I/O信号以判定对应的待测ECU的输出信号是否满足设计要求；以及传感器数据，用于为所述对应的待测ECU提供测试数据。

可选的，所述多个测试子系统的各测试子系统之间通过总线硬线并联，其中，所述各待测ECU通过所述总线接收各待测ECU所需的数据，各待测ECU通过所述总线将响应数据反馈给对应的测试子系统。

可选的，所述多个测试子系统中第一测试子系统被设置为主测试子系统，所述驾驶辅助功能的仿真测试系统的上电控制和总线信号控制定义于所述主测试子系统中。

可选的，在驾驶辅助功能的仿真测试系统为非单独控制模式下，由所述主测试子系统向所述多个测试子系统中其它测试子系统发送上电或下电命令，所述其它测试子系统基于所述上电或下电命令控制对应的待测ECU上电或下电；在驾驶辅助功能的仿真测试系统为单独控制模式下，各测试子系统单独控制对应的待测ECU上电或下电。

可选的，各待测ECU还用于通过所述I/O端向对应的测试子系统输入针对所述开关量测试信号的响应。

相应的，本发明实施例还提供一种驾驶辅助功能的仿真测试方法，所述方法用于上述的驾驶辅助功能的仿真测试系统，所述方法包括：接收虚拟仿真测试场景的设计，其中所述待测驾驶辅助系统包括一个或多个待测ECU；接收针对所述驾驶辅助功能的仿真测试系统的配置；对所述待测驾驶辅助系统实施测试工况；基于所述待测驾驶辅助系统针对所述测试工况的响应数据确定所述待测驾驶辅助系统的测试结果；以及输出所述测试结果。

可选的，虚拟仿真测试场景基于待测驾驶辅助系统特征而被确定，所述虚拟仿真测试场景包括针对以下一者或多者的设计：道路属性、跟随目标属性、天气属性、或者驾驶员属性。

可选的，对所述待测驾驶辅助系统实施测试工况之前，所述方法还包括：所述驾驶辅助功能的仿真测试系统中的主测试子系统向其他测试系统发送关于当前一次测试是单独控制模式还是非单独控制模式的指示。