[发明专利]智能机场跑道FOD装置及其工作流程

权利要求书

1.一种智能机场跑道FOD装置的工作流程，其特征在于，所述智能机场跑道FOD装置包括毫米波雷达装置、激光透雾球机和FOD管理应用平台；

所述毫米波雷达装置用于对机场跑道进行探测，并在探测到异物时获取异物的尺寸及位置信息，且在通过智能运算识别所述异物属于有安全威胁的真实异物时发出报警信号；

所述激光透雾球机与所述毫米波雷达装置连接，以根据所述异物的位置信息和所述毫米波雷达的报警信号进行自动视频跟踪联动，并对异物图像抓拍以获取异物的视频图像数据；

所述FOD管理应用平台分别与所述毫米波雷达装置和所述激光透雾球机进行实时通讯，以获取所述报警信号和所述异物的视频图像数据并进行显示；

其中，所述毫米波雷达装置包括传感器模块、雷达天线模块、射频模块、中频模块、信号处理模块、数据综合显示模块和雷达嵌入式主机；

所述传感器模块与所述雷达嵌入式主机连接，以用于根据所述雷达嵌入式主机要求的频率采集周围的气象数据，并将采集到的气象数据发送至所述雷达嵌入式主机；

所述射频模块分别与所述雷达天线模块和所述雷达嵌入式主机连接，用于产生所述雷达天线模块的发射信号及接收所述雷达天线模块的回波信号，所述雷达嵌入式主机根据所述气象数据向所述射频模块发出运行模式指令，所述射频模块根据所述运行模式指令自动调节射频模块的发射功率及所述雷达天线模块的角度；

所述中频模块与所述射频模块连接，以用于对所述射频模块接收的所述回波信号进行调频处理，所述调频处理包括调频频率合成、中频放大和信号滤波处理，并将调频处理后的回波信号发送至所述信号处理模块进行处理；

所述信号处理模块分别与所述中频模块、所述雷达嵌入式主机和所述数据综合显示模块连接，以用于对调频处理后的回波信号依次进行脉冲压缩、自适应滤波和低信杂比处理，并将处理后的信号发送至所述雷达嵌入式主机及数据综合显示模块，所述雷达嵌入式主机对所述处理后的信号进行进一步的处理以获得所述异物的尺寸和位置信息，并在通过智能运算识别所述异物属于有安全威胁的真实异物时发出报警信号；

所述数据综合显示模块用于雷达设备信息的显示；

所述工作流程包括如下步骤：

步骤S1，设备接通电源及网络连接完毕后，毫米波雷达装置读取周围的气象数据，并根据气象数据调节毫米波雷达装置的工作模式；

S2：毫米波雷达装置对机场跑道进行探测，并在探测到异物时获取异物的尺寸及位置信息，且在通过智能运算识别所述异物属于有安全威胁的真实异物时发出报警信号；

S3：激光高清透球机收到所述异物的位置信息和报警信号，并根据所述异物的位置信息自动调节的角度及焦距后，进行视频跟踪联动及异物图像抓拍以获取异物的视频图像数据，之后将异物的视频图像数据传输至FOD管理应用平台；

S4：FOD管理应用平台获取所述报警信号和所述异物的视频图像数据并进行显示及人工判别，若判别属于误报信息，则进行登记记录，不进行处置，并对所述毫米波雷达装置进行复位操作；若判别属于有安全威胁的真实异物，则根据跑道航班起降时刻及时通知塔台，在取得准入许可时进入跑道清除所述有安全威胁的真实异物，并对所述毫米波雷达装置进行复位操作。