[发明专利]三维相机的控制方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本公开的实施例公开了一种三维相机的控制方法、装置及计算机可读存储介质。其中，三维相机包括并排设置的多个摄像模组，每个摄像模组包括焦距互异的多个摄像头；该方法包括：获取三维相机所处空间的空间信息；根据空间信息，控制各个摄像模组中的相应摄像头采集图像，并禁止各个摄像模组中的其余摄像头采集图像；根据控制各个摄像模组中的相应摄像头采集的图像，得到目标三维图像。本公开的实施例既能够满足大空间的拍摄要求，也能够满足小空间的拍摄要求，与相关技术相比，本公开的实施例能够有效地降低出现图像模糊情况的可能性，从而有效地保证三维相机的拍摄效果。

技术领域

本公开涉及图像技术领域，尤其涉及一种三维相机的控制方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，三维相机的使用越来越普遍，但是，在一些情况下，三维相机的拍摄效果并不好，例如，在进行小空间中的近距离拍摄时，三维相机容易出现图像模糊严重的情况，具体可见图1-1、图1-2、图1-3所示的，方框圈出的部分图像模糊的情况，因此，如何保证三维相机的拍摄效果对于本领域技术人员而言是一个亟待解决的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，提出了本公开。本公开的实施例提供了一种三维相机的控制方法、装置及计算机可读存储介质。

根据本公开实施例的一个方面，提供了一种三维相机的控制方法，所述三维相机包括并排设置的多个摄像模组，每个摄像模组包括焦距互异的多个摄像头；所述方法包括：

获取所述三维相机所处空间的空间信息；

根据所述空间信息，控制各个摄像模组中的相应摄像头采集图像，并禁止各个摄像模组中的其余摄像头采集图像；

根据控制各个摄像模组中的相应摄像头采集的图像，得到目标三维图像。

在一个可选示例中，每个摄像模组包括两个摄像头，每个摄像模组中的两个摄像头的焦距分别为第一焦距和第二焦距，且所述第一焦距小于所述第二焦距，所述空间信息包括空间开阔度；

所述根据所述空间信息，控制各个摄像模组中的相应摄像头采集图像，包括：

在所述空间开阔度小于预设开阔度的情况下，控制各个摄像模组中具有所述第一焦距的摄像头采集图像，并禁止各个摄像模组中具有所述第二焦距的摄像头采集图像；

在所述空间开阔度大于或等于预设开阔度的情况下，控制各个摄像模组中具有所述第二焦距的摄像头采集图像，并禁止各个摄像模组中具有所述第一焦距的摄像头采集图像。

在一个可选示例中，每个摄像模组还包括深度发射器件和深度接收器件，且每个摄像模组中的两个摄像头、深度发射器件及深度接收器件满足预设位置关系；

所述获取所述三维相机所处空间的空间信息，包括：

从所述多个摄像模组中，选择一个摄像模组；

利用所选择的摄像模组中的深度发射器件和深度接收器件，获取多个预设方向对应的多个距离；其中，任一预设方向对应的距离为：沿本预设方向，离所述三维相机最远的拍摄物体与所述三维相机的距离；

从所述多个距离中，选择数值最大的距离；其中，所述三维相机所处空间的空间开阔度采用所选择的距离进行表征，所述预设开阔度采用预设距离进行表征。

在一个可选示例中，每个摄像模组包括两个摄像头，每个摄像模组中的两个摄像头的焦距分别为第一焦距和第二焦距，且所述第一焦距小于所述第二焦距，所述空间信息包括空间类型；

所述根据所述空间信息，控制各个摄像模组中的相应摄像头采集图像，并禁止各个摄像模组中的其余摄像头采集图像，包括：