[发明专利]广角镜头及全景摄像系统

权利要求书

1.一种广角镜头，其特征在于，由七个透镜组成，从物侧到成像面依次为：

具有负光焦度的第一透镜，所述第一透镜的物侧面为凸面，像侧面为凹面；

具有负光焦度的第二透镜，所述第二透镜的物侧面为凸面，像侧面为凹面；

无光焦度的用于光路折返的反射元件；

具有正光焦度的第三透镜，所述第三透镜的物侧面为平面或凸面或凹面，像侧面为凸面；

具有正光焦度的第四透镜，所述第四透镜的物侧面为凸面，像侧面为凸面或凹面；

具有负光焦度的第五透镜，所述第五透镜的物侧面为凸面或凹面，像侧面为凹面；

具有正光焦度的第六透镜，所述第六透镜的物侧面和像侧面均为凸面，且所述第五透镜与所述第六透镜组成胶合透镜；

具有正光焦度的第七透镜，所述第七透镜的物侧面和像侧面均为凸面；

其中，所述第四透镜和所述第五透镜之间设置有光阑；

所述广角镜头满足以下条件式：

;

其中，RI表示所述广角镜头的相对照度，CRA表示所述广角镜头的像面主光线角度。

2.根据权利要求1所述的广角镜头，其特征在于，所述第一透镜、所述第三透镜、所述第五透镜和所述第六透镜均为玻璃球面镜片，所述第二透镜、所述第四透镜和所述第七透镜均为玻璃非球面镜片。

3.根据权利要求1所述的广角镜头，其特征在于，所述广角镜头满足以下条件式：

0.7D/T0.8;

其中，D表示所述第一透镜的光学有效外径，T表示两个所述广角镜头拼接后的横向距离。

4.根据权利要求3所述的广角镜头，其特征在于，两个所述广角镜头拼接后的横向距离小于31mm。

5.根据权利要求1所述的广角镜头，其特征在于，所述广角镜头满足以下条件式：

α5°;

其中，α表示入射光线在所述反射元件的入射面的最大入射角。

6.根据权利要求1所述的广角镜头，其特征在于，所述广角镜头满足以下条件式：

CRA≥29°，0.01BFL/TTL0.04;

其中，CRA表示所述广角镜头的像面主光线角度，BFL表示所述第七透镜到所述成像面的距离，TTL表示所述广角镜头的光学总长。

7.根据权利要求1所述的广角镜头，其特征在于，所述广角镜头满足以下条件式：

Vd6-Vd525;

其中，Vd5表示所述第五透镜的阿贝数，Vd6表示所述第六透镜的阿贝数。

8.根据权利要求1所述的广角镜头，其特征在于，所述广角镜头满足以下条件式：

;

其中，5表示所述第五透镜的光焦度，6表示所述第六透镜的光焦度。

9.根据权利要求1所述的广角镜头，其特征在于，所述广角镜头在全视场的相对照度大于0.75。

10.一种全景摄像系统，其特征在于，包括两组如权利要求1-9任一项所述的广角镜头，两组所述广角镜头呈中心对称设置，两组所述广角镜头的成像面以中心对称的方式相对设置。