[发明专利]电磁加力式加速度计伺服系统测试装置、补偿系统及方法有效
申请号: | 202010577188.1 | 申请日: | 2020-06-23 |
公开(公告)号: | CN111830594B | 公开(公告)日: | 2022-10-28 |
发明(设计)人: | 程关德;刘红光;张子山;张晓雅 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 |
主分类号: | G01V13/00 | 分类号: | G01V13/00 |
代理公司: | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人: | 刘英梅 |
地址: | 300131 天*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电磁 加力 加速度计 伺服系统 测试 装置 补偿 系统 方法 | ||
本发明公开了一种电磁加力式加速度计伺服系统测试装置、补偿系统及方法,属于电子测量技术领域,包括直流电源和加速度计伺服板;加速度计伺服板包括:根据需求产生电磁施矩波的电磁施矩波形发生器;接收所述电磁施矩波形发生器的电磁施矩波和非线性补充网络的补充信号,并将电磁施矩波和补偿信号进行处理的施矩数据合成模块;接收所述施矩数据合成模块的输出信号,并产生需求脉冲信号的PWM发生器;接收所述PWM发生器的脉冲信号,并根据所述脉冲信号生成需求驱动恒流源的精密调宽恒流源;所述加速度计的加速度计力矩器与所述精密调宽恒流源连接。本发明采用电磁加力方法,模拟机械运动的加速度计伺服系统动态性能测量及非线性补偿。
技术领域
本发明属于电子测量技术领域,特别是涉及一种电磁加力式加速度计伺服系统测试装置、补偿系统及方法。
背景技术
重力仪是测量重力的精密设备,除了对加速度计静态精度和静态稳定性提出很高要求外,对适应随机振动和慢周期升沉运动也提出了很高要求。一般动态性能测量是在振动台和升沉台或摇摆台上进行,并根据测量结果进行重力输出跳变的补偿,代价昂贵。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:提供一种电磁加力式加速度计伺服系统测试装置、补偿系统及方法,其采用电磁加力方法,模拟机械运动的加速度计伺服系统动态性能测量及非线性补偿。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:
本发明的第一目的是提供一种电磁加力式加速度计伺服系统测试装置,所述加速度计包括加速度计力矩器和差分电容;至少包括直流电源和加速度计伺服板;其中:所述加速度计伺服板包括:
根据需求产生电磁施矩波的电磁施矩波形发生器;
接收所述电磁施矩波形发生器的电磁施矩波和非线性补充网络的补充信号,并将电磁施矩波和补偿信号进行处理的施矩数据合成模块;
接收所述施矩数据合成模块的输出信号,并产生需求脉冲信号的PWM发生器;
接收所述PWM发生器的脉冲信号,并根据所述脉冲信号生成需求驱动恒流源的精密调宽恒流源;
所述加速度计的加速度计力矩器与所述精密调宽恒流源连接。
本发明的第二目的是提供一种电磁加力式加速度计伺服系统的补偿系统,其中:电磁加力式加速度计伺服系统测试装置,所述加速度计包括加速度计力矩器和差分电容;至少包括直流电源和加速度计伺服板;其中:所述加速度计伺服板包括:
根据需求产生电磁施矩波的电磁施矩波形发生器;
接收所述电磁施矩波形发生器的电磁施矩波和非线性补充网络的补充信号,并将电磁施矩波和补偿信号进行处理的施矩数据合成模块;
接收所述施矩数据合成模块的输出信号,并产生需求脉冲信号的PWM发生器;
接收所述PWM发生器的脉冲信号,并根据所述脉冲信号生成需求驱动恒流源的精密调宽恒流源;
所述加速度计的加速度计力矩器与所述精密调宽恒流源连接;
所述补偿系统至少包括:
接收所述差分电容输出信号、并对信号进行放大的电容检测放大器;
接收所述电容检测放大器的输出信号,并对信号进行校正的控制校正网络;
接收所述控制校正网络的输出信号,并对信号进行模数转换的模数转换器;
接收所述模数转换器的数字信号,并对数字信号进行处理的数据处理模块;
所述施矩数据合成模块接收所述数据处理模块的输出信号,并将数据处理模块的输出信号、电磁施矩波和补偿信号进行处理。
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