[发明专利]一种具有自主爬门槛功能的电动推车

权利要求书

1.一种具有自主爬门槛功能的电动推车，包括推车机构(100)，其特征在于，所述推车机构(100)包括底部矩形框体(110)，所述底部矩形框体(110)截面为长方形，所述底部矩形框体(110)其中一短边底面的两个拐角均固定连接有万向轮(120)，所述底部矩形框体(110)其中另一短边底面固定连接有电机(130)，所述电机(130)中的传动轴两端外壁均套接固定有驱动轮(140)，所述电机(130)中的传动轴两端均延长超出底部矩形框体(110)截面范围，所述底部矩形框体(110)上表面固定连接有底板机构(300)，所述底部矩形框体(110)下表面固定连接有电池仓(190)，所述底部矩形框体(110)中固定万向轮(120)的短边侧壁固定连接有两个圆形底座(180)，两个所述圆形底座(180)关于短边的竖直中心面对称，两个所述圆形底座(180)的上表面之间固定连接有U型护栏(150)，所述U型护栏(150)为两竖杆之间固定连接一短杆组成，所述U型护栏(150)两个长杆上部外壁均固定连接有扶手(170)，所述U型护栏(150)中短杆外壁中心位置处固定连接有控制器(160)，所述底部矩形框体(110)中两长边外侧壁均固定连接有爬门槛机构(200)；

所述爬门槛机构(200)包括两个平行设置固定杆(210)，两个所述固定杆(210)的竖直中心面与电机(130)的传动轴的轴心线重合，两个所述固定杆(210)之间通过一个圆管(280)和两个螺杆(290)固定连接，两个所述螺杆(290)关于固定杆(210)的竖直中心面对称，所述电机(130)的传动轴一端外壁固定连接有第一齿轮(220)和第三齿轮(250)，且第一齿轮(220)和第三齿轮(250)位于两个固定杆(210)之间，两个所述螺杆(290)外壁分别转动连接有第二齿轮(230)和第四齿轮(270)，且第二齿轮(230)和第四齿轮(270)分别与第一齿轮(220)和第三齿轮(250)正对，所述第一齿轮(220)和第二齿轮(230)之间通过橡胶履带一(240)传动连接，所述第三齿轮(250)和第四齿轮(270)之间通过橡胶履带二(260)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有自主爬门槛功能的电动推车,其特征在于，所述底板机构(300)包括下壳体(320)，所述下壳体(320)上表面对应电池仓(190)的位置开设有第二槽口(330)，所述第二槽口(330)上方通过螺母固定连接有盖板(360)，所述下壳体(320)一长边外侧壁开设有两个第三槽口(350)，所述下壳体(320)在第三槽口(350)同侧设置有两个捆带组(340)，所述下壳体(320)内壁之间活动卡接有上壳体(380)，所述上壳体(380)与第三槽口(350)同侧的侧壁开设有两个第一槽口(310)，所述上壳体(380)上表面两端关于上壳体(380)竖直中心面均设置有提手(370),且提手(370)贯穿上壳体(380)。

3.根据权利要求2所述的一种具有自主爬门槛功能的电动推车,其特征在于，所述捆带组(340)包括固定座一(3401)和固定座二(3404)，所述固定座一(3401)固定在下壳体(320)的上表面，所述固定座一(3401)内壁之间转动连接有转动轴(3402)，所述转动轴(3402)表面缠绕固定有绳带(3403)，所述绳带(3403)一端固定连接在转动轴(3402)表面，所述绳带(3403)另一端穿过第三槽口(350)固定连接有挂钩(3408)，所述固定座二(3404)固定连接在第三槽口(350)上方的侧壁上，所述固定座二(3404)两端侧壁之间固定连接有固定架(3405)，所述固定架(3405)上横杆上固定连接有圆柱体(3406)，所述固定架(3405)下横杆上转动连接有转动杆(3407)。

4.根据权利要求2所述的一种具有自主爬门槛功能的电动推车,其特征在于，所述上壳体(380)外框尺寸与下壳体(320)内部尺寸对应相同。

5.根据权利要求2所述的一种具有自主爬门槛功能的电动推车,其特征在于，所述第一槽口(310)和第三槽口(350)的宽度大于绳带(3403)的宽度，且第一槽口(310)的高度大于缠绕在转动轴(3402)表面绳带(3403)的高度。