[发明专利]一种智能语音控制手臂康复训练装置

权利要求书

1.一种智能语音控制手臂康复训练装置，其特征在于，包括控制单元（1）、手臂康复训练单元（2），控制单元（1）用于控制手臂康复训练单元（2）；

所述的手臂康复训练单元（2）包括固定底板（21）、万向转轴关节（22）、可转动支架（23）、连接板（24）、第一电动推杆（25）、第二电动推杆（26），固定底板（21）与万向转轴关节（22）连接，万向转轴关节（22）与可转动支架（23）下端连接，可转动支架（23）上端与连接板（24）连接，连接板（24）左端与第一电动推杆（25）一端连接，所述连接板（24）右端与第二电动推杆（26）一端连接，第一电动推杆（25）另一端与固定底板（21）连接，第二电动推杆（26）另一端与固定底板（21）连接；

使用者上臂以及前臂固定在可转动支架（23）上，控制单元（1）根据接收到的不同指令控制第一电动推杆（25）和所述第二电动推杆（26）伸长或缩短，从而带动手臂抬起、放下反复运动。

2.根据权利要求1所述的一种智能语音控制手臂康复训练装置，其特征在于：

所述的控制单元（1）与APP终端（3）和/或云端（4）相连。

3.根据权利要求1所述的一种智能语音控制手臂康复训练装置，其特征在于：所述手臂康复训练单元相对患者手臂长度通过所述连接板（24）调节。

4.根据权利要求1所述的一种智能语音控制手臂康复训练装置，其特征在于：所述可转动支架（23）可进行不同方向和不同角度的转动。

5.根据权利要求2所述的一种智能语音控制手臂康复训练装置，其特征在于：所述APP终端（3）或云端（4）通过无线连接方式与所述控制单元连接，所述无线连接方式包括蓝牙、WiFi。

6.根据权利要求1所述的一种智能语音控制手臂康复训练装置，其特征在于：所述的控制单元（1）接收语音指令或者来自APP终端（3）的指令。

7.根据权利要求1所述的一种智能语音控制手臂康复训练装置，其特征在于：所述固定底板（21）为塑料底板或树脂底板。