[发明专利]水库大坝渗漏水下无人封堵施工工艺

权利要求书

1.一种水库大坝渗漏水下无人封堵施工工艺，其特征在于该封堵施工工艺利用水下无人封堵装置进行封堵，水下无人封堵装置包括水下无人潜航器（1）、喷涂机、封堵材料和钢刷，水下无人潜航器（1）用于水下作业，水下无人潜航器（1）包括控制台、脐带缆、控制模块、辅助接口、机械臂（2）、照明灯（3）和摄像头（4），控制台放置在岸上，控制模块与辅助接口安装在水下无人潜航器（1）上，辅助接口与控制模块连接，脐带缆内包含电缆和信号传输线，水下无人潜航器（1）通过电缆与岸上的电源连接，电源提供水下无人潜航器（1）电能，供水下无人潜航器（1）工作，控制模块通过信号传输线与控制台连接，辅助接口上连接辅助装置，辅助装置包括机械臂（2）、照明灯（3）以及摄像头（4），照明灯（3）为两个，对称安装在水下无人潜航器（1）前端顶部，摄像头（4）安装在水下无人潜航器（1）前端的中间位置，机械臂（2）安装在水下无人潜航器（1）前端下部；安装在喷涂机放置于岸上，喷涂机上连接一根喷管，封堵材料利用喷涂机通过喷管进入渗漏部位的孔洞内；机械臂（2）上安装钢刷或喷管；具体封堵步骤如下：

第一步，在水下无人潜航器（1）的机械臂（2）上安装钢刷，将水下无人潜航器（1）放入水中，下潜至水下渗漏部位，用钢刷对渗漏部位表面附着的泥沙、树叶、树枝以及杂物进行清理，确保能从摄像头（4）中清晰看到渗漏部位；

第二步，清理完成后，令水下无人潜航器（1）浮出水面，把机械臂（2）上的钢刷取下，将喷涂机上连接的喷管的前端安装在机械臂（2）上，喷管前端超出机械臂（2）5-15cm；

第三步，在喷涂机和喷管中灌满丙酮清洗液，即在喷涂机的进料口处放上丙酮清洗液的料筒，启动喷涂机，待喷管前端的出口喷出丙酮清洗液，关闭喷涂机；

第四步，将携带有喷管的水下无人潜航器（1）重新放入水下，并下潜至渗漏部位，控制机械手将喷管前端放入渗漏部位的孔洞内，保持稳定；

第五步，待第四步完成后，调配封堵材料，取10质量分聚氨酯和1质量分叔胺催化剂倒入搅拌桶内，1分钟内搅拌均匀，避免聚氨酯材料材料与空气中的水分发生化学反应形成结块；

第六步，将调配好的封堵材料的搅拌桶连接在喷涂机的进料口处，启动喷涂机，

以2MPa的喷涂压力将封堵材料灌入渗漏部位的孔洞内，使得渗漏部位的孔洞内快速充满封堵材料；当封堵材料从渗漏部位的孔洞内溢出，即渗漏部位的孔洞内返浆液时，将喷涂压力降至1MPa，进行小流量出浆，并控制水下无人潜航器（1）的机械臂（2）将喷管前端抽出渗漏部位的孔洞，并在渗漏部位的孔洞表面往复喷涂，直至渗漏部位被封堵材料覆盖；

第七步，待封堵材料覆盖渗漏部位时，关闭喷涂机，取下装有封堵材料的搅拌桶，在喷涂机进料口上装上盛有丙酮清洗液的料筒，开启喷涂机，利用丙酮清洗液将喷涂机和喷管内的封堵材料排出，待喷管前端喷出丙酮清洗液时关闭喷涂机，回收水下无人潜航器（1），结束封堵施工。

2.如权利要求1所述的水库大坝渗漏水下无人封堵施工工艺，其特征在于所述的喷管前端安装有喷头，喷头直径不大于渗漏部位的孔洞的直径。

3.如权利要求1所述的水库大坝渗漏水下无人封堵施工工艺，其特征在于所述的第六步中，喷管前端在渗漏部位的孔洞表面往复喷涂过程中，喷管前端与孔洞表面的距离不超过1cm。