[发明专利]一种三面贴合自走式H型钢焊道抹平修复装置的工作方法

权利要求书

1.一种三面贴合自走式H型钢焊道抹平修复装置的工作方法，包括以下步骤：

S1：H型钢的固定：

将钢材水平放置于两个搭接板（700）的顶部，防滑垫（701）起到防滑作用，有助于提升固定效果，然后两个弹性杆（702）自动适配H型钢的长度并对其侧部进行初步夹紧，接着通过人工旋转调节把手（712），由于螺纹杆（711）与横板螺纹连接，又因为调节把手（712）和压紧锥（710）分别与螺纹杆（711）的两端固定连接，因而带动压紧锥（710）下移，进而对H型钢的顶部进行压紧，将其彻底固定住。

2.根据权利要求1所述的一种三面贴合自走式H型钢焊道抹平修复装置的工作方法，其特征在于：进一步包括以下步骤：

S2：H型钢三面焊道的表面打磨：

通过控制器（4）启动纵向滑动组件（23），因而通过支撑板（20）带动第一打磨轮（511）、第二打磨轮（512）和第三打磨轮（513）滑动，直至第一打磨轮（511）、第二打磨轮（512）和第三打磨轮（513）均与H型钢的焊道接触，通过控制器（4）启动摄像头（3）和四个LED灯（30），摄像头（3）实时提供工作视野，四个LED灯（30）对H型钢的内壁进行照明，防止光线昏暗，影响修复工作，然后通过控制器（4）启动驱动电机（510），从而带动第一打磨轮（511）和第一锥齿轮（514）旋转，由于第二打磨轮（512）和第三打磨轮（513）均与第一支撑架（50）均转动连接，第三锥齿轮（516）与第三打磨轮（513）套接，又因为第一锥齿轮（514）和第三锥齿轮（516）分别与两个第二锥齿轮（515）啮合连接，进而带动第二打磨轮（512）和第三打磨轮（513），配合第一打磨轮（511）对H型钢的三面焊道进行打磨。

3.根据权利要求2所述的一种三面贴合自走式H型钢焊道抹平修复装置的工作方法，其特征在于：进一步包括以下步骤：

S3：H型钢的三面焊道的表面凹槽的修复：

在进行填充工作前先通过控制器（4）启动四个电加热管，从而对加热罐（61）内部的金属粉末进行加热，直至将其加热至熔化状态，然后通过控制器（4）启动伺服电机（620），从而带动圆盘（621）旋转，由于圆盘（621）和挤压杆（623）分别与连杆（622）的两端铰接，挤压杆（623）又与加热罐（61）插接，加之限位块的限位作用，进而将熔化后的金属粉末由加热罐（61）经连通软管（611）挤压至喷枪（60）内部，温度传感器（610）实时检测加热罐（61）的内部温度，在金属粉末凝固时自动对其进行加热，以保证填充工作的顺利进行；

加热罐（61）内部熔化的金属粉末输送至喷枪（60）的内部后，由喷枪（60）端部的加长喷管（600）喷至H型钢焊道表面的凹槽内，达到修复效果，加长喷管（600）缩短了喷枪（60）与H型钢内壁的间距，避免填充材料因喷枪（60）与H型钢焊道表面间距太长而造成填充位置不精确和材料浪费，在三面焊道表面的所有凹槽均被填充后，三个转动设计的海绵滚刷（210）在跟随滑板（21）水平滑动时，自动对所有填充处进行抹平，不仅提升了H型钢的加工质量，同时保证了成品的美观程度，由于H型钢的三面焊道均需要进行填充修复，因而通过控制器（4）启动步进电机（500），从而带动主动齿轮（501）旋转，由于旋转轴与第一支撑架（50）转动连接，主动齿轮（501）与缺齿齿轮（502）啮合连接，又因为缺齿齿轮（502）与旋转轴套接，喷枪（60）与旋转轴通过安装套固定连接，因而带动喷枪（60）旋转，方便对H型钢的三面焊道表明的凹槽进行填充修复;

H型钢的一侧三面焊道修复完毕，松开两个压紧锥（710），将H型钢另一侧掉转过来并固定后，再对其另一侧进行修复，进而完成H型钢两侧的三面焊道的抹平修复工作。