[发明专利]博弈条件下基于低截获性能的组网雷达最优波形设计方法

权利要求书

1.一种博弈条件下基于低截获性能的组网雷达最优波形设计方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)获取目标与环境先验信息；

(2)确定组网雷达系统与智能干扰系统的辐射参数以及目标参数估计性能互信息阈值χ；

(3)构建博弈条件下基于低截获性能的组网雷达最优波形设计模型；

(4)构建拉格朗日目标函数γ(|S_i(f)|²，η)，并采用卡罗需-库恩-塔克必要条件进行求解；

(5)构建二元零和博弈条件下针对组网雷达系统的干扰波形优化设计模型；

(6)构建拉格朗日目标函数Ω(J_i(f)，κ)，并采用卡罗需-库恩-塔克必要条件进行求解；

(7)重复步骤(3)至步骤(6)，直至|S_i(f)|²与J_i(f)均不再发生变化。此时，所得|S_i(f)|²即为博弈条件下基于低截获性能的雷达i最优发射波形的模平方。

2.根据权利要求1所述的博弈条件下基于低截获性能的组网雷达最优波形设计方法，其特征在于，步骤(1)中假设智能干扰系统由敌方目标搭载，在由M部雷达节点组成的组网雷达系统与敌方干扰进行二元零和博弈的条件下，根据战场先验信息，获取频点f上目标相对雷达i的频率响应H_i(f)、频点f上雷达i对应的环境杂波功率谱密度S_cc,i(f)以及频点f上雷达i对应的环境噪声功率谱密度S_nn,i(f)。

3.根据权利要求1所述的博弈条件下基于低截获性能的组网雷达最优波形设计方法，其特征在于，步骤(2)中设组网雷达发射波形带宽为W，智能干扰系统总干扰能量的上限为E_J，预先设定的目标参数估计性能互信息阈值为χ。

4.根据权利要求1所述的博弈条件下基于低截获性能的组网雷达最优波形设计方法，其特征在于，步骤(3)中采用互信息表征目标参数估计性能，并假设雷达i已通过先验信息获得频点f上智能干扰系统针对雷达i的干扰波形J_i(f)；在满足预先设定的互信息阈值χ条件下，建立博弈条件下基于低截获性能的组网雷达最优波形设计模型如下：

其中，S_i(f)表示频点f上雷达i的发射波形，|S_i(f)|²表示频点f上雷达i发射波形的模平方，W表示组网雷达发射波形带宽，T_y表示目标回波信号持续时间，|H_i(f)|²表示频点f上目标相对雷达i频率响应的模平方，E_J表示总干扰能量的上限，M表示雷达数目，H_i(f)表示频点f上目标相对雷达i的频率响应，S_cc,i(f)表示频点f上雷达i对应的环境杂波功率谱密度，S_nn,i(f)表示频点f上雷达i对应的环境噪声功率谱密度。