[发明专利]一种全自动多方位加工的加工设备

权利要求书

1.一种全自动多方位加工的加工设备，其特征在于，包括，

机体，机体上设有加工平台、第一加工刀具组件以及第二加工刀具组件；所述第一加工刀具组件安装于加工平台的顶端；所述第二加工刀具组件设于所述加工平台的侧部，所述第一加工刀具组件用于对工件侧部进行加工，所述第二加工刀具组件用于对工件顶端面进行加工；

第一输送机构，所述第一输送机构设于机体上并用于沿第一方向输送工件至所述加工平台；

限位机构，所述限位机构设于第一输送机构的末端，限位机构用于在工件输送至第一输送机构的末端时限制工件沿第二方向运动；第一方向以及第二方向相反。

2.如权利要求1所述的全自动多方位加工的加工设备，其特征在于，所述第一加工刀具组件包括第一刀具、第一刀具驱动件、第一刀座以及第一刀座驱动机构，所述第一刀具以及第一刀具驱动件均安装于第一刀座上，第一刀具驱动件用于带动第一刀具绕水平轴转动；第一刀座驱动机构用于带动第一刀座沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向运动。

3.如权利要求1所述的全自动多方位加工的加工设备，其特征在于，所述第二加工刀具组件包括安装梁、第二刀座、第二刀具、第二刀座驱动机构以及第二刀具驱动件；所述安装梁安装于机体上并位于加工平台的上方；所述第二刀座安装于安装梁上，第二刀座上设有第二刀具以及第二刀具驱动件；所述第二刀具驱动件用于带动所述第二刀具绕竖直轴转动；所述第二刀座驱动机构用于带动第二刀座沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向运动。

4.如权利要求1所述的全自动多方位加工的加工设备，其特征在于，所述限位机构包括卡勾以及弹性部件，所述卡勾包括连接端以及卡勾端；所述连接端枢接于机体上；所述弹性部件连接于连接端与机体之间；弹性部件用于提供一使连接端朝向所述第一方向转动的弹性应力；所述卡勾端在所述弹性应力的作用下与工件抵靠。

5.如权利要求1所述的全自动多方位加工的加工设备，其特征在于，所述限位机构包括接料板以及接料板驱动件，所述接料板设于第一输送机构的输送端面上方，所述接料板驱动机构用于带动接料板沿机体的高度方向运动。

6.如权利要求1-5任一项所述的全自动多方位加工的加工设备，其特征在于，所述机体上设有定位机构，所述定位机构包括定位板、定位块、定位板驱动件以及定位块驱动件，所述定位板设于加工平台远离第一加工刀具组件的侧部；所述定位板驱动件用于带动定位板沿X轴方向以及Z轴方向运动；所述加工平台的两端均设有所述定位块；定位块驱动件用于带动所述定位块沿Y轴方向运动。

7.如权利要求1-5任一项所述的全自动多方位加工的加工设备，其特征在于，所述第一输送机构包括链轮电机、链条、两个链轮、皮带以及两个皮带轮，两个链轮沿所述第一方向间隔枢接于机体上；所述链条的两端同步绕设于两个链轮外；所述链轮电机的转轴与其中一个链轮同步联接；所述链条的水平输送段上设有送料板；所述两个皮带轮沿所述第一方向间隔枢接于机体上；皮带同步绕设于两个皮带轮外；所述皮带的水平传动段与所述链条的水平传动段之间间隔形成传送间隔。

8.如权利要求1-5任一项所述的全自动多方位加工的加工设备，其特征在于，该全自动多方位加工的加工设备还包括第二输送机构，第二输送机构的起始端衔接于第一输送机构的末端，第二输送机构的末端衔接于加工平台；所述第二输送机构用于接收第一输送机构上的工件并输送工件至加工平台；

第二输送机构上设有挡块组件，所述挡块组件包括翻转电机、转动轴以及多个挡块，多个挡块均安装于转动轴上；所述翻转电机的转轴与转动轴连接，并用于带动多个挡块朝向靠近或者远离第二输送机构的输送端面转动；多个挡块用于在朝向靠近第二输送机构的输送端面转动后挡设于第二输送机构的输送端面上。