[发明专利]一种安全系数高的智能割草设备

说明书

本发明涉及一种安全系数高的智能割草设备，包括主体、传动轴和刀片，所述主体的形状为长方体，所述主体的底部设有装配孔，所述装配孔的孔径大于传动轴的直径，所述传动轴竖向穿过装配孔，所述刀片安装在传动轴的底端，所述主体内设有驱动装置，所述驱动装置与传动轴的顶端传动连接，所述主体的底部设有移动装置，所述主体上设有智能控制系统，所述主体内设有辅助机构，所述主体的底部设有两个收集机构，所述刀片位于两个收集机构之间，该安全系数高的智能割草设备通过辅助机构提升了割草的效果，防止草坍塌而无法与刀片接触，不仅如此，还通过收集机构防止刀片与石块接触而造成刀片的损坏，同时也可以避免刀片击飞石块而伤人，提高了安全性。

技术领域

本发明涉及智能设备领域，特别涉及一种安全系数高的智能割草设备。

背景技术

智能设备是指任何一种具有计算处理能力的设备、器械或者机器，其中，智能割草机是智能设备的一种，其具有自动行走、防止碰撞、范围之内防止出线、自动返回充电、安全检测和电池电量检测等功能，还具备一定爬坡能力。

现有的智能割草机在使用过程中，当地面上存在石块时，刀片与石块发生撞击易使刀片损坏，而且，还易使石块飞出伤人，降低了安全性，不仅如此，地面上的草经常会实现坍塌的现象，导致刀片无法作用到草上，即无法正常实现割草，降低了实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种安全系数高的智能割草设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种安全系数高的智能割草设备，包括主体、传动轴和刀片，所述主体的形状为长方体，所述主体的底部设有装配孔，所述装配孔的孔径大于传动轴的直径，所述传动轴竖向穿过装配孔，所述刀片安装在传动轴的底端，所述主体内设有驱动装置，所述驱动装置与传动轴的顶端传动连接，所述主体的底部设有移动装置，所述主体上设有智能控制系统，所述主体内设有辅助机构，所述主体的底部设有两个收集机构，所述刀片位于两个收集机构之间；

所述辅助机构包括气管、扇叶、转动轴、第一轴承、驱动锥齿轮、从动锥齿轮和转动盘，所述主体的一侧设有出气孔，所述气管的轴线与传动轴的轴线垂直且相交，所述气管穿过出气孔，所述气管与出气孔的内壁密封且固定连接，所述转动轴与气管同轴设置，所述扇叶设置在气管内且安装在转动轴的一端，所述从动锥齿轮安装在转动轴的另一端，所述第一轴承的内圈安装在转动轴上，所述第一轴承的外圈与主体的内壁固定连接，所述驱动锥齿轮安装在传动轴上且与从动锥齿轮啮合，所述转动盘与传动轴同轴设置且与主体的底部贴合，所述转动盘上设有通孔，所述传动轴穿过通孔，所述传动轴与通孔的内壁密封且固定连接，所述转动盘盖设在装配孔上，所述转动盘上设有至少两个进气孔，所述进气孔以传动轴的轴线为中心周向均匀分布，所述进气孔与装配孔连通，各进气孔内均安装有滤网；

所述收集机构包括连杆、第二轴承、连接轴、两个收集盘和至少两个弹性线，所述连接轴的轴线与传动轴的轴线垂直且相交，所述收集盘与连接轴同轴设置，两个收集盘之间且间隙且固定连接，所述连接轴固定在靠近传动轴轴线的收集盘的靠近传动轴轴线的一侧，所述第二轴承的内圈安装在连接轴上，所述第二轴承的外圈通过连杆固定在转动盘上，所述弹性线以连接轴的轴线为中心周向均匀设置在两个收集盘之间，所述弹性线的两端分别固定在两个收集盘上。

作为优选，为了实现传动轴的转动，所述驱动装置包括驱动电机、驱动轮、从动轮、第三轴承和传动带，所述从动轮安装在传动轴的顶端，所述驱动电机固定在主体的内壁上且与驱动轮传动连接，所述驱动轮和从动轮分别设置在传动带内侧的两端，所述第三轴承的内圈安装在传动轴上，所述第三轴承的外圈与主体的内壁固定连接。

作为优选，为了提高驱动电机的驱动力，所述驱动电机为伺服电机。

作为优选，为了实现节能，所述主体的顶部设有光伏板。

作为优选，为了提升散热效果，所述驱动锥齿轮的齿数大于从动锥齿轮的齿数。