[发明专利]一种机载激光点云航摄漏洞检测方法及系统

说明书

本发明公开了一种机载激光点云航摄漏洞检测方法及系统。该机载激光点云航摄漏洞检测方法包括：获取机载激光点云数据集和对应的时间信息；基于机载激光点云数据集提取机载激光点云航带的边界点集；计算机载激光点云航带的宽度；基于机载激光点云航带的边界点集、机载激光点云航带的宽度和航带边界点对集，采用等比例法或整体法进行内缩处理，得到各机载激光点云航带的有效覆盖区域；将航带有效覆盖区域与测区范围进行叠加对比，确定测区范围内是否存在相对漏洞；基于机载激光点云数据集，采用格网法确定测区范围内是否存在绝对漏洞。本发明能够提高漏洞检测的效率和可靠性。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，特别是涉及一种机载激光点云航摄漏洞检测方法及系统。

背景技术

近年来激光雷达技术得到快速发展，设备的重量更轻、体积更小、精度更高，已被广泛应用于数字表面模型、数字高程模型、数字正射影像及三维模型的生产中。但是，受机载激光雷达主动成像方式的限制，其视场角较小、航高较低，航摄时受地形起伏、风力、地物镜面反射等因素的影响较大，易出现航摄漏洞区域，直接影响数据的使用。而当前常采用的人机交互式的激光点云航摄漏洞检测方法，效率低、可靠性与科学性差，已不能满足机载激光点云数据质量控制的需要。

发明内容

基于此，有必要提供一种机载激光点云航摄漏洞检测方法及系统，以提高漏洞检测的效率和可靠性。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种机载激光点云航摄漏洞检测方法，包括：

获取机载激光点云数据集和对应的时间信息；

基于所述机载激光点云数据集提取机载激光点云航带的边界点集；

依据所述时间信息和所述机载激光点云航带的边界点集筛选航带边界点对集，并计算机载激光点云航带的宽度；

基于所述机载激光点云航带的边界点集、所述机载激光点云航带的宽度和所述航带边界点对集，采用等比例法或整体法进行内缩处理，得到各机载激光点云航带的有效覆盖区域；

将所述航带有效覆盖区域与测区范围进行叠加对比，确定所述测区范围内是否存在相对漏洞；

基于所述机载激光点云数据集，采用格网法确定所述测区范围内是否存在绝对漏洞。

可选的，所述将所述航带有效覆盖区域与测区范围进行叠加对此，确定所述测区范围是否存在相对漏洞，具体包括：

合并所有机载激光点云航带的有效覆盖区域，得到有效覆盖区域并集；

对测区范围进行外扩，得到扩展后测区范围；

叠加对比所述扩展后测区范围与所述有效覆盖区域并集，并判断所述扩展后测区范围内是否存在未被所述有效覆盖区域覆盖的区域，得到第一判断结果；

若所述第一判断结果为是，则存在相对漏洞，并将所述扩展后测区范围内未被所述有效覆盖区域覆盖的区域确定为相对漏洞区域；

若所述第一判断结果为否，则不存在相对漏洞。

可选的，所述基于所述机载激光点云数据集，采用格网法确定所述测区范围内是否存在绝对漏洞，具体包括：

对所述机载激光点云数据集进行拼接和融合处理，得到测区激光点云数据；

基于所述测区激光点云数据，依据设定格网间距生成栅格值均为零的空栅格数据集；

统计各格网内的激光点数，并依据所述激光点数为所述空栅格数据集赋值，得到测区点云密度图；

对测区范围进行外扩，得到扩展后测区范围；