[发明专利]一种工业机器人用可内部调节的固定座

说明书

本发明公开了一种工业机器人用可内部调节的固定座，包括底座、固定座本体和安装板，所述安装板焊接于固定座本体的顶部，且底座焊接于固定座本体的底部，所述固定座本体两侧的内壁均通过轴承转动连接有连接板，且两个连接板之间固定连接有两个平行分布的固定件，两个所述固定件相靠近一侧的中部均固定连接有插筒。本发明使用时，在线路布局完毕之后，通过转盘转动两个连接板，使线缆的余量缠绕至压线杆和固定件上，随着线缆缠绕量的增加，两个压线杆受力压缩弹簧，扩大两个压线杆的间距，提升线缆容纳量，高效利用固定座内部的空间，避免线缆排布杂乱，在后期的机器人调试过程中，便于工作人员对线缆进行调节。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人用可内部调节的固定座。

背景技术

目前，工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

工业机器人通过固定座安装在工位上，固定座需要起到承重和布线的双重功能，为了便于机器人控制线路的调试和维护，其外接线缆均留有余量，现有工业机器人固定座的内部不具有对线缆进行调节的部件，在布线的过程中难以整理和收纳这些线缆余量，对线路布局造成很大困扰，亟需设计一种工业机器人用可内部调节的固定座来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人用可内部调节的固定座。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种工业机器人用可内部调节的固定座，包括底座、固定座本体和安装板，所述安装板焊接于固定座本体的顶部，且底座焊接于固定座本体的底部，所述固定座本体两侧的内壁均通过轴承转动连接有连接板，且两个连接板之间固定连接有两个平行分布的固定件，两个所述固定件相靠近一侧的中部均固定连接有插筒，且两个插筒的内部均设置有弹簧，两个所述弹簧相靠近的一侧均固定连接有插杆，且两个插杆相靠近的一端均固定连接有压线杆，其中一个连接板的转轴键连接有转盘，且转盘位于固定座本体的外部，所述固定座本体一侧的底部设置有穿线口。

作为本发明再进一步的方案：所述安装板的中部固定连接有导线斗，且导线斗的内壁设置为弧面，导线斗的底部位于固定座本体的内部。

作为本发明再进一步的方案：所述固定座本体底部的内壁插接有配重块，且配重块的顶部固定连接有导线座，导线座靠近穿线口一侧的顶部设置为弧面。

作为本发明再进一步的方案：所述固定座本体一侧外壁的中部焊接有限位套，且限位套的内部插接有拉杆，拉杆的一端固定连接有拉柄，拉杆的另一端固定连接有限位块，两个连接板的一端均卡接于限位块的内部。

作为本发明再进一步的方案：所述限位块一侧的顶部设置有定位块，且固定座本体靠近定位块一侧的内壁开设有定位槽，定位块的外径与定位槽的内径相适配。

作为本发明再进一步的方案：所述限位套靠近拉柄一端的圆周粘接有磁环，且拉柄采用钢质材料，拉柄的一侧与磁环贴合。

作为本发明再进一步的方案：所述固定座本体靠近限位套的一侧设置有观察窗。

作为本发明再进一步的方案：所述转盘的一侧固定连接有指针，且固定座本体靠近指针一侧的外壁固定连接有指示标，指示标的尖端与指针的尖端位于同一水平高度。

作为本发明再进一步的方案：所述弹簧与插杆之间焊接有同一个推板，且推板的外径与插筒的内径相适配。