[发明专利]一种多工位装填装置

说明书

本发明中公开了一种多工位装填装置，包括基架、设置在基架上的导向架和设置在导向架上的装填机构，所述导向架沿基架横向方向水平设置，所述装填机构与导向架之间滑动或滚动配合连接，可在导向架上沿基架横向方向水平运动；所述装填机构包括装填架、传送组件和推送组件，所述推送组件可推动放置在传送组件上的弹箱，使弹箱沿装填架纵向方向运动。本发明装填装置通过设置能在两个方向上滑动的结构，使其具有多个在同一水平方向上与发射装置配合的装填工位，可方便地实现对发射装置上多个位置的装填操作，大大提高了装填操作的效率。

技术领域

本发明涉及弹箱装填技术领域，特别涉及一种多工位装填装置。

背景技术

在发射装置上装填弹箱时，由于弹箱重量较大，单个弹箱的重量可达数吨左右，给弹箱的装填操作带来了很大的困难。目前在装填过程中通常采用吊装或通过转运车将弹箱运输到装填位置，然后在人工的辅助下将弹箱装填到发射装置内，导致装填操作费时费力，装填效率低，装填准备和操作时间长，并且装填过程中弹箱和发射装置之间容易发生磕碰，存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于解决目前在弹箱装填过程中存在的上述技术问题，提供一种多工位装填装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种多工位装填装置，包括基架、设置在基架上的导向架和设置在导向架上的装填机构，所述导向架沿基架横向方向水平设置，所述装填机构与导向架之间滑动或滚动配合连接，可在导向架上沿基架横向方向水平运动；

所述装填机构包括装填架、传送组件和推送组件，所述装填架设置在导向架上且沿基架纵向方向水平设置，所述传送组件设置在装填架上沿装填架纵向方向设置，所述推送组件设置在装填架上，用于推动放置在传送组件上的弹箱，使弹箱沿装填架纵向方向运动，所述传动组件使弹箱可在装填架上滑动或滚动运动。

上述技术方案中，进一步地，所述装填架和导向架之间设置有导向机构，所述导向机构包括并排设置在导向架上的至少两组第一滚轮组件和对应设置在装填架上的至少两个第一导轨，所述第一滚轮组件沿导向架纵向方向设置，包括多个与导向架转动连接的第一滚轮，所述第一滚轮依次沿导向架纵向方向排列设置，所述第一滚轮上设置有第一环形导槽，所述第一导轨分别对应设置在第一滚轮组件上，并使第一导轨位于第一滚轮的第一环形导槽内；优选位于导向架两侧分别设置有限位挡块。

上述技术方案中，进一步地，所述第一滚轮分别通过滚轴设置在导向架上，第一滚轮与滚轴之间滑动配合连接，所述滚轴两端与导向架之间分别设置有支承座，所述支承座固定设置在导向架上，所述第一滚轮两端与支承座之间分别设置有浮动弹簧，所述浮动弹簧分别套设在滚轴上。

上述技术方案中，进一步地，所述导向架上沿导向架纵向方向设置有多个锁止机构，所述锁止机构包括设置在导向架上的锁套、设置在锁套内的锁杆和对应设置在装填架上的锁孔，所述锁杆可在锁套内滑动，锁杆一端可伸入到锁孔内。

上述技术方案中，进一步地，所述传动组件包括并排设置在装填架上的至少两组第二滚轮组件，所述第二滚轮组件沿装填架纵向方向设置，包括多个与装填架转动连接的第二滚轮，所述第二滚轮依次沿装填架长度方向排列设置，所述第二滚轮与装填架之间通过滚轴转动连接；优选所述装填架两侧分别设置有限位档板。

上述技术方案中，进一步地，所述推送组件包括设置在传送组件上的推送车、设置在推送车上的推送件和设置在装填架上的传动螺杆，所述传动螺杆沿装填架纵向方向设置，传动螺杆两端与装填架之间转动连接，所述推送车与传动螺杆之间螺纹传动连接；优选在传动螺杆一端设置有摇把。

上述技术方案中，进一步地，所述第二滚轮上分别设置有第二环形导槽，所述推送车底部设置有与第二滚轮组件配合的第二导轨，所述第二导轨分别设置在第二滚轮组件上，并使第二导轨位于第二滚轮的第二环形导槽内。