[发明专利]一种煎饼馃子打卷装置

权利要求书

1.一种煎饼馃子打卷装置，其特征在于，包括输送机构以及打卷机构，其中，所述打卷机构包含卷绕组件和升降组件，所述升降组件能够带动所述卷绕组件升降移动；

所述卷绕组件包括缠绕棒、插入刀片以及驱动所述缠绕棒与所述插入刀片旋转的转动部，所述输送机构带动经过折叠的煎饼馃子朝所述缠绕棒与所述插入刀片的方向移动，经过折叠的煎饼馃子移动至所述缠绕棒与所述插入刀片之间后，所述转动部驱动所述缠绕棒与所述插入刀片转动。

2.根据权利要求1所述的煎饼馃子打卷装置，其特征在于，所述打卷机构还包括水平移动组件，所述水平移动组件设置在所述卷绕组件与所述升降组件之间，所述升降组件能够带着所述水平移动组件与所述卷绕组件升降移动。

3.根据权利要求2所述的煎饼馃子打卷装置，其特征在于，所述升降组件包括第二旋转气缸、升降凸轮、升降导轨和升降滑块，所述升降滑块与所述水平移动组件连接，所述第二旋转气缸带动所述升降凸轮转动，所述升降凸轮转动带动所述升降滑块在所述升降导轨上升降移动。

4.根据权利要求2所述的煎饼馃子打卷装置，其特征在于，所述水平移动组件包含第一电机、第一丝杠、第一导轨、第一滑块，所述第一滑块与所述卷绕组件连接，所述第一电机驱动所述第一丝杠转动，带动所述第一滑块在所述第一导轨上移动，所述第一导轨与所述升降组件连接。

5.根据权利要求1-4任一所述的煎饼馃子打卷装置，其特征在于，煎饼馃子打卷装置还包括退料机构，所述退料机构包括退料拨叉、退料滑块、退料导轨以及退料驱动部，所述退料拨叉通过所述退料滑块连接在所述退料导轨上，所述退料驱动部驱动所述退料滑块在所述退料导轨上往复移动，所述退料拨叉将打卷后的煎饼馃子从所述缠绕棒和所述插入刀片上拨下来。

6.根据权利要求5所述的煎饼馃子打卷装置，其特征在于，煎饼馃子打卷装置还包括装袋机构，所述装袋机构与所述退料机构相连接，所述装袋机构包括纸袋储存盒和抓取组件，所述纸袋储存盒至少为一侧开口结构，且在该开口结构一侧设置有挡钩，在所述纸袋储存盒内设置有压紧拉簧，所述压紧拉簧将纸袋储存盒内的纸袋抵接在所述开口上；

所述抓取组件包含抓取吸嘴、抓取气缸以及真空发生器，所述真空发生器与所述抓取吸嘴连接，所述抓取气缸驱动所述抓取吸嘴移动，将所述纸袋储存盒内的纸袋取出，经所述退料拨叉拨下来的煎饼馃子落入纸袋中。

7.根据权利要求6所述的煎饼馃子打卷装置，其特征在于，煎饼馃子打卷装置还包括控制器，所述打卷机构、所述输送机构、所述退料机构、所述装袋机构与所述控制器均电连接。

8.根据权利要求1所述的煎饼馃子打卷装置，其特征在于，所述转动部包含第一旋转气缸、第一齿轮、第二齿轮、链条以及打卷联轴器，所述缠绕棒与所述插入刀片连接在所述打卷联轴器上，所述第一旋转气缸驱动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮通过链条带动所述第二齿轮转动和所述打卷联轴器转动。

9.根据权利要求1所述的煎饼馃子打卷装置，其特征在于，所述输送机构包括传送带以及传送带驱动机构，所述传送带驱动机构驱动所述传送带移动。

10.根据权利要求1所述的煎饼馃子打卷装置，其特征在于，所述插入刀片上设置有斜刃口。